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深水套管电弧切割技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 课题背景和研究意义第10-11页
        1.1.1 课题来源第10页
        1.1.2 课题研究的意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-15页
        1.2.1 井下切割工具的研究现状第11-14页
        1.2.2 电加工控制系统研究现状第14-15页
    1.3 本课题主要研究内容第15-17页
        1.3.1 研究目标第15-16页
        1.3.2 研究内容第16-17页
第2章 深水套管电弧切割装置结构设计第17-31页
    2.1 深水套管电弧切割装置的总体方案第17-18页
    2.2 机械系统设计方案及其关键问题第18-19页
    2.3 深水套管切割实验样机一第19-26页
        2.3.1 工具电极送进机构第19-23页
        2.3.2 旋转机构设计第23-26页
    2.4 深水套管切割实验样机二第26-30页
        2.4.1 工具电极送进机构第26-28页
        2.4.2 旋转机构设计第28-30页
    2.5 本章小结第30-31页
第3章 深水套管电弧切割装置控制系统设计第31-51页
    3.1 控制系统设计及其关键问题第31页
    3.2 实验样机工作过程描述第31-32页
    3.3 深水套管电弧切割实验样机一的控制电路第32-39页
        3.3.1 步进电机伺服进给控制电路第32-37页
        3.3.2 旋转机构控制电路设计第37-39页
    3.4 基于 PMAC 控制系统的基本原理第39-43页
        3.4.1 典型运动控制系统硬件体系构成第39-41页
        3.4.2 基于 PMAC 的电弧切割控制系统第41-43页
    3.5 基于 PMAC 控制系统的硬件模块第43-46页
        3.5.1 运动控制卡选型第43页
        3.5.2 AD 采集卡的选型第43-44页
        3.5.3 转接板的选型第44页
        3.5.4 I/O 板的选型第44页
        3.5.5 电压电流检测模块第44-45页
        3.5.6 硬件连接基本设置第45-46页
    3.6 基于 PMAC 控制系统的软件模块第46-50页
        3.6.1 PMAC 程序开发基本设置第46页
        3.6.2 运动控制程序第46-47页
        3.6.3 A/D 采集和伺服主程序第47-49页
        3.6.4 I/O 定义程序第49页
        3.6.5 限位功能设置第49-50页
    3.7 本章小结第50-51页
第4章 深水套管电弧切割电源设计第51-67页
    4.1 深水套管切割电源基本原理第51-52页
    4.2 深水套管切割电源主电路第52-64页
        4.2.1 直流电弧切割电源的技术指标第53页
        4.2.2 输入整流滤波电路参数设计第53-54页
        4.2.3 全桥 DC/DC 变换器参数设计第54-57页
        4.2.4 高频变压器参数设计第57-59页
        4.2.5 输出整流滤波第59-61页
        4.2.6 控制电路第61-64页
        4.2.7 电流检测第64页
    4.3 深水套管切割电源高频引弧电路第64-66页
        4.3.1 引弧电路技术指标第64页
        4.3.2 引弧电路第64-65页
        4.3.3 在线调频控制软件第65-66页
    4.4 本章总结第66-67页
第5章 深水套管切割工艺试验第67-78页
    5.1 实验基本原理第67-68页
    5.2 套管切割实验条件第68页
    5.3 实验结果与分析第68-76页
        5.3.1 切削液实验第68-70页
        5.3.2 电极材料实验第70-71页
        5.3.3 电极宽度实验第71-72页
        5.3.4 脉宽实验第72-73页
        5.3.5 脉间实验第73-74页
        5.3.6 峰值电压实验第74-75页
        5.3.7 旋转速度实验第75-76页
    5.4 实验切割效果第76-77页
        5.4.1 套管切口效果第76页
        5.4.2 电极形貌特征第76-77页
    5.5 本章小结第77-78页
结论第78-80页
参考文献第80-84页
附录 A第84-85页
附录 B第85-93页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第93-94页
致谢第94页

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