无线传感器网络中数据融合技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 本文主要的研究方向 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的组织架构 | 第10-11页 |
| 第二章 数据融合的关联技术 | 第11-20页 |
| 2.1 无线传感器网络的结构 | 第11-12页 |
| 2.1.1 通信结构 | 第11页 |
| 2.1.2 传感器节点的组成 | 第11-12页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的组网过程 | 第12页 |
| 2.2 数据融合技术 | 第12-19页 |
| 2.2.1 数据融合的原理及过程 | 第13-14页 |
| 2.2.2 数据融合的主要特点 | 第14页 |
| 2.2.3 传感器网络数据融合的基本结构 | 第14-16页 |
| 2.2.4 数据融合的分类 | 第16-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 卡尔曼滤波法 | 第20-28页 |
| 3.1 滤波器模型的建立 | 第20页 |
| 3.2 滤波法的原理过程 | 第20-22页 |
| 3.3 卡尔曼滤波研究现状 | 第22-24页 |
| 3.4 典型应用 | 第24-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于小样本的改进型卡尔曼滤波 | 第28-48页 |
| 4.1 数据校验与卡尔曼滤波的结合 | 第28-35页 |
| 4.1.1 数据检验的数字滤波法 | 第28-30页 |
| 4.1.2 传感器网络中的数据校验 | 第30-32页 |
| 4.1.3 数据校验与卡尔曼滤波的结合 | 第32-35页 |
| 4.2 测量次数对卡尔曼滤波的影响 | 第35-46页 |
| 4.2.1 实验设计 | 第35-38页 |
| 4.2.2 仿真与分析 | 第38-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 全文总结 | 第48-49页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附件 | 第54页 |
