电动调节阀动态特性与控制研究
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 调节阀国内外发展现状及趋势 | 第16-19页 |
| 1.2.1 调节阀简介 | 第16-17页 |
| 1.2.2 调节阀国内外发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 调节阀发展趋势 | 第19页 |
| 1.3 电动调节阀位置伺服控制 | 第19-22页 |
| 1.3.1 位置伺服控制系统简介 | 第19-21页 |
| 1.3.2 电动执行机构位置伺服控制系统 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 直行程电动执行机构研究 | 第25-41页 |
| 2.1 电动执行机构 | 第25-26页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第25页 |
| 2.1.2 特点及应用 | 第25-26页 |
| 2.2 直行程电动执行机构的设计及元器件选择 | 第26-39页 |
| 2.2.1 工况分析 | 第27页 |
| 2.2.2 丝杠选型 | 第27-28页 |
| 2.2.3 电机选型 | 第28-33页 |
| 2.2.4 行程限位机构 | 第33-34页 |
| 2.2.5 力矩保护机构 | 第34-36页 |
| 2.2.6 手动机构 | 第36-37页 |
| 2.2.7 连接方式 | 第37-38页 |
| 2.2.8 整体装配简图 | 第38-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 电动调节阀控制器研究 | 第41-65页 |
| 3.1 控制器性能要求 | 第41-43页 |
| 3.2 控制器硬件设计 | 第43-56页 |
| 3.2.1 主控制器 | 第43-44页 |
| 3.2.2 时钟和复位电路 | 第44-45页 |
| 3.2.3 电源模块 | 第45-47页 |
| 3.2.4 串口通信模块 | 第47-48页 |
| 3.2.5 键盘输入电路 | 第48-49页 |
| 3.2.6 红外遥控控制 | 第49-51页 |
| 3.2.7 数据采集 | 第51-52页 |
| 3.2.8 温度检测模块 | 第52页 |
| 3.2.9 数据存储 | 第52-53页 |
| 3.2.10 报警电路 | 第53页 |
| 3.2.11 液晶显示 | 第53-54页 |
| 3.2.12 步进电机控制模块 | 第54-56页 |
| 3.3 软件设计 | 第56-63页 |
| 3.3.1 总体设计思想 | 第56页 |
| 3.3.2 系统开发环境 | 第56-57页 |
| 3.3.3 主程序 | 第57-58页 |
| 3.3.4 定时器中断程序 | 第58-59页 |
| 3.3.5 红外遥控程序 | 第59-60页 |
| 3.3.6 串口通信程序 | 第60-62页 |
| 3.3.7 液晶显示程序 | 第62页 |
| 3.3.8 数据采集程序 | 第62-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 电动调节阀系统建模 | 第65-75页 |
| 4.1 系统建模 | 第65-71页 |
| 4.1.1 执行电机的数学模型 | 第65-67页 |
| 4.1.2 传动系统建模 | 第67-70页 |
| 4.1.3 调节阀门建模 | 第70-71页 |
| 4.2 调节阀执行机构的传递函数 | 第71-73页 |
| 4.3 系统稳定性 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 基于改进遗传算法的模糊控制 | 第75-93页 |
| 5.1 遗传算法研究 | 第75-79页 |
| 5.1.1 遗传算法的理论基础 | 第75-78页 |
| 5.1.2 遗传算法的结构 | 第78-79页 |
| 5.2 基于改进遗传算法的模糊PID控制器设计 | 第79-88页 |
| 5.2.1 模糊控制器的基本原理 | 第80页 |
| 5.2.2 模糊PID控制器的设计 | 第80-83页 |
| 5.2.3 遗传算法优化模糊控制规则 | 第83-88页 |
| 5.3 系统性能分析 | 第88-92页 |
| 5.3.1 阶跃响应 | 第89-90页 |
| 5.3.2 跟踪性能 | 第90-91页 |
| 5.3.3 抗干扰性能 | 第91-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第104页 |
