小长径比多轴自动锁螺丝机运动控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景概述 | 第8-9页 |
| 1.2 本课题研究目的与意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第9-16页 |
| 1.3.1 拧紧方法研究及拧紧工具发展及现状 | 第9-13页 |
| 1.3.2 自动锁螺丝机运动控制技术的发展及现状 | 第13-16页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 螺纹连接控制方法及工具选型 | 第18-24页 |
| 2.1 螺纹拧紧控制策略 | 第18-21页 |
| 2.1.1 扭矩法 | 第18-19页 |
| 2.1.2 扭矩-转角法 | 第19页 |
| 2.1.3 落座点转角法 | 第19-20页 |
| 2.1.4 其他拧紧方法 | 第20页 |
| 2.1.5 拧紧控制方法总结 | 第20-21页 |
| 2.2 拧紧工具的选型及控制方法 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 运动控制系统设计方案 | 第24-38页 |
| 3.1 用户需求 | 第24-25页 |
| 3.2 总体设计方案 | 第25-29页 |
| 3.3 控制方案确定 | 第29-31页 |
| 3.4 电气系统设计 | 第31-37页 |
| 3.4.1 系统方案设计及选型 | 第31-33页 |
| 3.4.2 伺服电机校核 | 第33-34页 |
| 3.4.3 控制电路气路设计 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制软件的开发 | 第38-48页 |
| 4.1 软件设计框架 | 第38-39页 |
| 4.2 人机交互界面设计 | 第39-41页 |
| 4.2.1 人机交互界面设计原则 | 第39页 |
| 4.2.2 主要操作界面的设计 | 第39-41页 |
| 4.3 编程控制流程 | 第41-42页 |
| 4.4 关键功能的软件实现 | 第42-47页 |
| 4.4.1 螺丝锁付 | 第42-44页 |
| 4.4.2 串口通信 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 锁付轨迹的优化 | 第48-54页 |
| 5.1 锁付运动路径分析 | 第48-50页 |
| 5.2 MATLAB求解路径函数 | 第50-52页 |
| 5.3 运动控制编程实现 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 系统测试与实验 | 第54-64页 |
| 6.1 系统测试 | 第54-57页 |
| 6.2 路径优化实验 | 第57-62页 |
| 6.2.1 锁付时间实验 | 第57-58页 |
| 6.2.2 振动测试实验 | 第58-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64-65页 |
| 7.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 主要研究成果 | 第72页 |
