| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 转矩脉动抑制研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无刷直流电机控制系统 | 第19-25页 |
| 2.1 无刷直流电机系统结构 | 第19-20页 |
| 2.2 无刷直流电机运行原理 | 第20-21页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于滑模观测器的转子位置及转速检测 | 第25-40页 |
| 3.1 滑模控制理论概述 | 第25-27页 |
| 3.2 传统滑模观测器设计与应用分析 | 第27-31页 |
| 3.3 抖振产生机理及削弱措施 | 第31-33页 |
| 3.4 新型滑模观测器设计与应用分析 | 第33-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于SVPWM的无刷直流电机矢量控制研究 | 第40-58页 |
| 4.1 矢量控制理论 | 第40-43页 |
| 4.1.1 技术背景介绍 | 第41页 |
| 4.1.2 矢量控制常用策略 | 第41-43页 |
| 4.2 空间电压矢量脉宽调制技术 | 第43-48页 |
| 4.3 基于SVPWM的矢量控制系统设计 | 第48-49页 |
| 4.4 控制系统仿真研究 | 第49-57页 |
| 4.4.1 基于MATLAB/SIMULINK的矢量控制系统仿真模型 | 第49-55页 |
| 4.4.2 仿真结果分析及研究 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统设计 | 第58-77页 |
| 5.1 控制系统硬件结构 | 第58-64页 |
| 5.1.1 主控制电路设计 | 第58-59页 |
| 5.1.2 电源电路设计 | 第59-61页 |
| 5.1.3 功率驱动模块电路设计 | 第61-62页 |
| 5.1.4 电流采样电路 | 第62-63页 |
| 5.1.5 LCD显示电路 | 第63页 |
| 5.1.6 电机运转控制电路 | 第63-64页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第64-70页 |
| 5.2.1 软件总体设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第65-68页 |
| 5.2.3 中断子程序设计 | 第68-70页 |
| 5.3 实验测试与分析 | 第70-76页 |
| 5.3.1 实验平台搭建与测试 | 第71-73页 |
| 5.3.2 实验波形分析 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第86页 |