| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外石油钻机发展状态及趋势 | 第8-9页 |
| 1.3 石油钻机交流驱动 | 第9-10页 |
| 1.4 本文研究内容及技术路线 | 第10-12页 |
| 第2章 实验钻机电机控制策略研究 | 第12-30页 |
| 2.1 交流电机动态数学模型 | 第12-13页 |
| 2.2 交流电机模型计算 | 第13-18页 |
| 2.3 交流电机坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.4 交流电机矢量控制思路 | 第20-22页 |
| 2.5 建立电机控制模型 | 第22-29页 |
| 2.5.1 交流电机矢量控制坐标变换 | 第22-27页 |
| 2.5.2 电机本体模型 | 第27-28页 |
| 2.5.3 交流电机矢量控制模型 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 实验钻机RBF_PI D控制器研究 | 第30-51页 |
| 3.1 神经网络 | 第30-32页 |
| 3.2 RBF_PID控制器算法设计 | 第32-38页 |
| 3.3 建立控制器仿真模型 | 第38-43页 |
| 3.3.1 传统PID控制器 | 第38-41页 |
| 3.3.2 神经网络PID控制器 | 第41-43页 |
| 3.4 控制器仿真结果分析 | 第43-50页 |
| 3.4.1 仿真方案设计 | 第43-44页 |
| 3.4.2 仿真结果对比与分析 | 第44-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 实验钻机RBF_PID控制器PLC系统研究 | 第51-79页 |
| 4.1 井架起升系统 | 第51-53页 |
| 4.2. 井架起升PLC控制系统 | 第53-58页 |
| 4.3 钻柱起升系统 | 第58-60页 |
| 4.4 钻柱起升PLC硬件组态及参数设置 | 第60-67页 |
| 4.5 RBF_PID控制器PLC程序编写 | 第67-68页 |
| 4.6 钻柱起升PLC控制流程 | 第68-73页 |
| 4.6.1 系统初始化 | 第69-70页 |
| 4.6.2 电机参数设置 | 第70-71页 |
| 4.6.3 起升控制 | 第71页 |
| 4.6.4 变频器控制 | 第71-73页 |
| 4.7 交流电机实验分析 | 第73-78页 |
| 4.8 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 实验钻机虚拟样机 | 第79-100页 |
| 5.1 钻柱起升参数计算 | 第79-82页 |
| 5.2 链传动系统建模 | 第82-88页 |
| 5.3 齿轮传动系统建模 | 第88-91页 |
| 5.4 提升系统模型建立 | 第91-94页 |
| 5.5 起升系统整体装配 | 第94-95页 |
| 5.6 链传动分析 | 第95-99页 |
| 5.7 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 实验钻机控制系统联合仿真 | 第100-108页 |
| 6.1 联合仿真 | 第100-104页 |
| 6.2 结果分析 | 第104-107页 |
| 6.3 本章小结 | 第107-108页 |
| 第7章 结论与展望 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-113页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第113页 |