| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 过程强化技术的发展概述及现状 | 第11-12页 |
| 1.3 过程工业控制技术的发展概述及现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 过程强化装置机械结构设计 | 第16-30页 |
| 2.1 过程强化装置的整体构想 | 第16-17页 |
| 2.2 偏心转子的结构设计与分析 | 第17-20页 |
| 2.3 活塞的结构设计与分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 活塞的结构设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 活塞与偏心转子的相对运动情况 | 第21-24页 |
| 2.3.3 活塞的受力情况分析 | 第24-26页 |
| 2.4 过程强化装置的三维模型 | 第26-29页 |
| 2.4.1 CAD技术及Pro/E简介 | 第26-27页 |
| 2.4.2 过程强化装置的三维模型 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 过程强化装置参数研究 | 第30-40页 |
| 3.1 偏心转子参数间的数学关系 | 第30-33页 |
| 3.1.1 偏心转子的参数介绍 | 第30-31页 |
| 3.1.2 振幅A与位移S的数学关系 | 第31-32页 |
| 3.1.3 偏心转子的L、R、r、α 之间的数学关系 | 第32-33页 |
| 3.2 双活塞与偏心转子相对运动情况 | 第33-36页 |
| 3.3 过程强化装置的运动传递函数 | 第36-39页 |
| 3.3.1 振幅的运动传递函数 | 第36-38页 |
| 3.3.2 频率的运动传递函数 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 过程强化装置控制方法研究 | 第40-57页 |
| 4.1 控制系统整体构想 | 第40-42页 |
| 4.2 控制系统的硬件选型 | 第42-48页 |
| 4.2.1 滚珠丝杠副简介及选型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 步进电机简介及选型 | 第43-44页 |
| 4.2.3 交流电机简介及选型 | 第44-45页 |
| 4.2.4 处理器简介及选型 | 第45-46页 |
| 4.2.5 传感器简介及选型 | 第46-48页 |
| 4.3 电机控制方法研究 | 第48-56页 |
| 4.3.1 电机的控制策略 | 第48-49页 |
| 4.3.2 PID控制原理 | 第49-50页 |
| 4.3.3 步进电机数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3.4 步进电机控制MATLAB/ Simulink仿真 | 第52-55页 |
| 4.3.5 交流电机的变频调速 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 过程强化装置控制系统设计 | 第57-72页 |
| 5.1 控制系统硬件简介 | 第57-64页 |
| 5.1.1 单片机STC89C52简介 | 第57-59页 |
| 5.1.2 ADC0809简介 | 第59-61页 |
| 5.1.3 ULN2003A功率驱动芯片 | 第61-63页 |
| 5.1.4 控制系统的硬件组成 | 第63-64页 |
| 5.2 控制系统下位机设计 | 第64-67页 |
| 5.2.1 下位机总体设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 子程序介绍 | 第65-67页 |
| 5.3 控制系统上位机设计 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结和展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |