某型越野车自动驻车制动技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 电子驻车制动技术发展背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 汽车线控技术发展背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 汽车电子技术 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车电子驻车系统国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外电子驻车系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内电子驻车系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的意义和主要内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文研究的意义 | 第12页 |
| 1.3.2 论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 电子驻车制动系统总体方案设计 | 第14-23页 |
| 2.1 传统气压式驻车制动系统 | 第14-15页 |
| 2.2 电子驻车制动系统的优点 | 第15-16页 |
| 2.3 中重型车辆电子制动系统的设计要求 | 第16-18页 |
| 2.3.1 一般商用车驻车系统基本要求 | 第16-17页 |
| 2.3.2 军用越野车辆制动系统基本要求 | 第17页 |
| 2.3.3 电控传输的驻车系统基本要求 | 第17-18页 |
| 2.4 电子驻车系统总体方案设计 | 第18-22页 |
| 2.4.1 驻车系统方案 | 第18-19页 |
| 2.4.2 驻车制动与行车制动结合方案 | 第19-20页 |
| 2.4.3 方案对比 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小节 | 第22-23页 |
| 3 电子驻车系统结构设计及控制策略研究 | 第23-32页 |
| 3.1 电子驻车系统结构设计以及控制策略研究 | 第23-27页 |
| 3.1.1 电子驻车系统总体结构 | 第23-24页 |
| 3.1.2 系统控制单元 | 第24页 |
| 3.1.3 系统参数采集模块 | 第24-25页 |
| 3.1.4 坡道起步辅助电磁阀 | 第25-26页 |
| 3.1.5 控制阀驱动电路 | 第26-27页 |
| 3.2 电子驻车制动系统控制策略 | 第27-31页 |
| 3.2.1 常规控制策略 | 第27-28页 |
| 3.2.2 自动模式控制策略 | 第28-29页 |
| 3.2.3 坡道起步开环控制策略 | 第29-30页 |
| 3.2.4 应急制动控制策略 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 电子驻车系统执行机构及其控制研究 | 第32-42页 |
| 4.1 执行机构性能分析 | 第32-34页 |
| 4.1.1 弹簧制动缸力学特性分析 | 第32-33页 |
| 4.1.2 手动阀结构和性能分析 | 第33-34页 |
| 4.2 电控阀的需求计算及选型 | 第34-40页 |
| 4.2.1 电磁阀参数计算研究 | 第34-37页 |
| 4.2.2 电磁阀性能试验装置及试验设计 | 第37-38页 |
| 4.2.3 电磁阀的结构和工作原理 | 第38-39页 |
| 4.2.4 快速充放气试验研究 | 第39-40页 |
| 4.3 基于电控阀驻车制动充放气控制特性研究 | 第40-41页 |
| 4.3.1 PWM控制 | 第40-41页 |
| 4.3.2 PWM控制特性试验研究 | 第41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 坡道起步控制策略设计 | 第42-55页 |
| 5.1 坡道起步实现要求 | 第42-44页 |
| 5.2 坡道起步过程的滞后 | 第44-45页 |
| 5.3 车辆驻车制动回路数学模型 | 第45-46页 |
| 5.3.1 驻车控制阀的数学模型 | 第45页 |
| 5.3.2 驻车制动器室数学模型 | 第45-46页 |
| 5.4 基于仿真的坡道起步滞后分析 | 第46-50页 |
| 5.4.1 仿真软件AMESim | 第46页 |
| 5.4.2 仿真模型的建立 | 第46-48页 |
| 5.4.3 目前控制方法分析 | 第48-50页 |
| 5.5 车辆坡道起步滞后的控制策略 | 第50-54页 |
| 5.5.1 PID控制算法 | 第50-51页 |
| 5.5.2 PID控制模型的建立 | 第51-53页 |
| 5.5.3 仿真结果的分析 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 实车测试及结果分析 | 第55-60页 |
| 6.1 试验设备及车辆 | 第55-56页 |
| 6.1.1 试验设备 | 第55-56页 |
| 6.1.2 试验车辆 | 第56页 |
| 6.2 坡道起步辅助阀功能试验及数据分析 | 第56-57页 |
| 6.3 电子驻车功能试验及数据分析 | 第57-59页 |
| 6.3.1 常规驻车及解除 | 第57-58页 |
| 6.3.2 坡道起步 | 第58-59页 |
| 6.4 本章小节 | 第59-60页 |
| 7 总结与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第60页 |
| 7.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
