| 中文摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文内容 | 第14-15页 |
| 第二章 4自由度转子系统动力学模型 | 第15-21页 |
| 2.1 三相电机模型及动力学方程的建立 | 第15-16页 |
| 2.2 不平衡磁拉力的表达式 | 第16-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 解析周期解及其稳定性 | 第21-31页 |
| 3.1 周期解的构造 | 第21-25页 |
| 3.2 稳定性判定方法一 | 第25-26页 |
| 3.3 稳定性判定方法二 | 第26-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 数值算例 | 第31-44页 |
| 第五章 总结 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 作者简介 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |