激光测距研究与设计
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4页 |
第一章 绪论 | 第7-11页 |
1.1 引言 | 第7页 |
1.2 国内外发展现状 | 第7-9页 |
1.2.1 国外概况 | 第7-9页 |
1.2.2 国内概况 | 第9页 |
1.3. 激光测距仪的发展趋势 | 第9-10页 |
1.3.1. 人眼安全 | 第9页 |
1.3.2. 激光测距仪的多功能化 | 第9-10页 |
1.4 本文章节安排 | 第10-11页 |
第二章 激光测距技术 | 第11-16页 |
2.1 三角法激光测距 | 第11-12页 |
2.2 干涉法激光测距 | 第12-14页 |
2.3 脉冲法激光测距 | 第14页 |
2.4 相位法激光测距 | 第14-16页 |
第三章 基于相位式激光测距分析和设计 | 第16-28页 |
3.1 相位法激光测距的基本原理 | 第16-17页 |
3.2 测尺频率的选择 | 第17-19页 |
3.2.1 分散的直接多测尺方式 | 第17-18页 |
3.2.2 集中的间接多测尺方式 | 第18-19页 |
3.3 差频测相设计 | 第19-21页 |
3.4 频率合成技术分析与选取 | 第21-26页 |
3.4.1 直接频率合成技术 | 第21页 |
3.4.2 间接频率合成技术 | 第21-23页 |
3.4.3 直接数字频率合成技术 | 第23-26页 |
3.5 相位法激光测距系统结构设计 | 第26-28页 |
第四章 测相方法分析 | 第28-41页 |
4.1 相位测量技术分析 | 第28-29页 |
4.2 过零检测法测相分析 | 第29-31页 |
4.2.1 电压测量法 | 第30页 |
4.2.2 数字计数法 | 第30-31页 |
4.3 基于傅里叶变换的相位测量方法分析 | 第31-41页 |
4.3.1 离散傅里叶变换的测相方法 | 第31-32页 |
4.3.2 快速傅里叶变换 | 第32-36页 |
4.3.3 全相位快速傅里叶变换 | 第36-41页 |
第五章 仿真及误差分析 | 第41-48页 |
5.1 快速傅里叶变换测相仿真 | 第41-42页 |
5.2 全相位快速傅里叶变换测相仿真 | 第42-44页 |
5.3 采样点数对全相位快速傅里叶变换测相的影响 | 第44-45页 |
5.4 噪声对全相位快速傅里叶变换测相的影响 | 第45页 |
5.5 相位-距离误差分析 | 第45-47页 |
5.6 本章小结 | 第47-48页 |
第六章 总结 | 第48-49页 |
参考文献 | 第49-51页 |
申请学位期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
致谢 | 第52页 |