| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 RV减速器的研究历史与现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 关于RV减速器模态分析技术的研究历史与现状 | 第11-12页 |
| 1.3 关于RV减速器研究的发展趋势 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 RV减速器传动工作原理及参数化设计 | 第13-20页 |
| 2.1 RV减速器的传动原理 | 第13页 |
| 2.2 摆线轮通用齿廓方程 | 第13-15页 |
| 2.3 AUTOLISP简介与二次开发 | 第15-16页 |
| 2.4 参数化设计应用实例 | 第16-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 RV减速器的模态分析 | 第20-41页 |
| 3.1 RV减速器有限元模态分析 | 第20-35页 |
| 3.1.1 RV减速器参数化建模 | 第20-25页 |
| 3.1.2 轴承的支撑刚度计算 | 第25-31页 |
| 3.1.3 参数化分网 | 第31页 |
| 3.1.4 轴承的等效动力学模型 | 第31-33页 |
| 3.1.5 约束条件设置 | 第33-34页 |
| 3.1.6 接触设置 | 第34页 |
| 3.1.7 参数化求解 | 第34页 |
| 3.1.8 有限元模态结果 | 第34-35页 |
| 3.2 RV减速器试验模态分析 | 第35-38页 |
| 3.3 一阶固有频率影响因素及规律分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于ADAMS的RV减速器特征频率仿真计算 | 第41-56页 |
| 4.1 模型的简化与修改 | 第41页 |
| 4.2 模型导入ADAMS | 第41-42页 |
| 4.3 ADAMS工作环境的设置 | 第42页 |
| 4.4 建立约束 | 第42页 |
| 4.5 加载驱动转速 | 第42-43页 |
| 4.6 进行仿真计算 | 第43-44页 |
| 4.7 仿真结果分析 | 第44-55页 |
| 4.7.1 输出轴固定 | 第45-49页 |
| 4.7.2 外壳固定 | 第49-55页 |
| 4.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-57页 |
| 5.1 结论 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A | 第60-67页 |
| 在学期间的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |