| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 概述 | 第13-14页 |
| 1.2 海流能发电系统的发展 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外海流能发电系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内海流能发电系统的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 海流能发电机组的载荷分析及控制技术研究进展 | 第18-21页 |
| 1.3.1 载荷分析现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 载荷控制技术现状 | 第19-21页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 水平轴海流发电机组水动力载荷分析方法 | 第23-74页 |
| 2.1 概述 | 第23页 |
| 2.2 水动力学载荷分析基本理论 | 第23-28页 |
| 2.2.1 贝茨理论 | 第23-25页 |
| 2.2.2 涡流理论 | 第25-26页 |
| 2.2.3 叶素-动量理论 | 第26-27页 |
| 2.2.4 模型的修正 | 第27-28页 |
| 2.3 水平轴海流能发电机组载荷的计算方法 | 第28-41页 |
| 2.3.1 基于BEM的载荷计算方法 | 第28-30页 |
| 2.3.2 基于CFD的载荷计算方法 | 第30-32页 |
| 2.3.3 BEM方法和CFD方法对比 | 第32-35页 |
| 2.3.4 仿真结果及对比分析 | 第35-37页 |
| 2.3.5 BEM方法的修正 | 第37-41页 |
| 2.4 海流发电机组设计软件开发 | 第41-57页 |
| 2.4.1 海流发电机组设计软件的开发 | 第41-53页 |
| 2.4.2 60kW海流能发电机组的设计 | 第53-57页 |
| 2.5 60kW海流发电机组的试验研究 | 第57-73页 |
| 2.5.1 厂内试验 | 第57-63页 |
| 2.5.2 海上试验 | 第63-73页 |
| 2.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 3 水平海流能发电机组全工况载荷分析 | 第74-98页 |
| 3.1 概述 | 第74页 |
| 3.2 机组设计载荷计算方法 | 第74-77页 |
| 3.2.1 设计载荷工况表 | 第74-75页 |
| 3.2.2 载荷计算方法 | 第75-77页 |
| 3.3 海流发电机组非对称载荷分析 | 第77-94页 |
| 3.3.1 湍流作用对机组载荷的影响 | 第77-81页 |
| 3.3.2 波浪作用对机组载荷的影响 | 第81-88页 |
| 3.3.3 海流剪切作用对机组载荷的影响 | 第88-91页 |
| 3.3.4 偏航误差对机组载荷的影响 | 第91-94页 |
| 3.4 全工况载荷计算结果及分析 | 第94-97页 |
| 3.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 4 海流发电机组的载荷控制方法研究 | 第98-138页 |
| 4.1 概述 | 第98页 |
| 4.2 基于Fuzzy-PID的独立变桨非对称载荷控制方法 | 第98-113页 |
| 4.2.1 基于Fuzzy-PID的独立变桨距非对称载荷控制原理 | 第98-105页 |
| 4.2.2 非对称载荷控制方法的建模仿真 | 第105-113页 |
| 4.3 基于流速预测的载荷控制技术 | 第113-121页 |
| 4.3.1 基于流速预测的载荷控制策略 | 第113-117页 |
| 4.3.2 控制策略的仿真研究 | 第117-121页 |
| 4.4 独立变桨距系统设计与试验研究 | 第121-136页 |
| 4.4.1 独立变桨距系统建模 | 第122-129页 |
| 4.4.2 变桨距液压系统试验方案设计 | 第129-134页 |
| 4.4.3 变桨距液压系统试验 | 第134-136页 |
| 4.5 本章小结 | 第136-138页 |
| 5 总结与展望 | 第138-141页 |
| 5.1 论文总结 | 第138-140页 |
| 5.1.1 论文工作总结 | 第138-139页 |
| 5.1.2 论文的创新点 | 第139-140页 |
| 5.2 工作展望 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-148页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间的主要科研成果 | 第148-149页 |
