| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 观测器的发展概况 | 第12-17页 |
| 1.1.1 线性系统观测器设计理论的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.1.2 非线性系统观测器设计理论的发展概况 | 第14-17页 |
| 1.2 观测器的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文问题产生的背景 | 第18-21页 |
| 1.4 预备知识 | 第21-30页 |
| 1.4.1 观测器基本理论 | 第21-25页 |
| 1.4.2 Lyapunov稳定性基本理论 | 第25-30页 |
| 1.4.3 其他引理 | 第30页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及创新之处 | 第30-32页 |
| 第二章 切换线性系统的未知输入观测器设计 | 第32-46页 |
| 2.1 系统描述 | 第32-34页 |
| 2.2 主要结果 | 第34-40页 |
| 2.3 仿真算例 | 第40-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 线性系统的间歇观测器设计 | 第46-63页 |
| 3.1 线性连续系统的间歇观测器设计 | 第46-54页 |
| 3.1.1 系统描述 | 第46-47页 |
| 3.1.2 主要结果 | 第47-52页 |
| 3.1.3 仿真算例 | 第52-54页 |
| 3.2. 线性离散系统的间歇观测器设计 | 第54-62页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第54页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第54-60页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第60-62页 |
| 3.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 非线性系统的间歇观测器设计 | 第63-89页 |
| 4.1 一类Lipschitz非线性系统的间歇观测器设计 | 第63-71页 |
| 4.1.1 系统描述 | 第63-64页 |
| 4.1.2 主要结果 | 第64-70页 |
| 4.1.3 仿真算例 | 第70-71页 |
| 4.2 非线性时滞系统的间歇观测器设计 | 第71-88页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第71-73页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第73-85页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第85-88页 |
| 4.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 一类单边Lipschitz非线性系统的脉冲观测器设计 | 第89-99页 |
| 5.1 系统描述 | 第89-90页 |
| 5.2 主要结果 | 第90-95页 |
| 5.3 仿真算例 | 第95-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-99页 |
| 总结与展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-109页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 附件 | 第111页 |