| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文背景 | 第9-11页 |
| ·技术背景 | 第9-10页 |
| ·应用背景 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究的内容 | 第11-12页 |
| ·CAN 协议应用的问题 | 第11页 |
| ·课题研究的内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 2 SAEJ1939 应用层协议研究 | 第13-38页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·CAN2.0 Part B 数据帧格式 | 第14-15页 |
| ·消息格式 | 第15-21页 |
| ·高层协议对CAN 标识符的划分 | 第15-16页 |
| ·协议数据单元(PDU) | 第16-18页 |
| ·PDU1 消息格式 | 第18-19页 |
| ·PDU2 消息格式 | 第19-20页 |
| ·PDU 的整体设计原则 | 第20-21页 |
| ·传输功能协议 | 第21-31页 |
| ·概述 | 第21-24页 |
| ·连接管理功能 | 第24-25页 |
| ·虚拟连接的建立 | 第25-27页 |
| ·数据的传送 | 第27-28页 |
| ·虚拟连接的关闭 | 第28-31页 |
| ·网络管理功能协议 | 第31-38页 |
| ·网络地址和名字管理 | 第31-34页 |
| ·网络管理消息 | 第34-38页 |
| 3 协议软件设计 | 第38-59页 |
| ·软件结构 | 第38-39页 |
| ·消息函数接口设计 | 第39-43页 |
| ·队列及队列接口函数 | 第39-42页 |
| ·消息接口函数 | 第42-43页 |
| ·传输管理设计和网络管理设计 | 第43-50页 |
| ·协议软件移植问题 | 第50-56页 |
| ·硬件层设计要考虑的问题 | 第50-51页 |
| ·两类结构的CAN 控制器 | 第51-53页 |
| ·一个移植例子 | 第53-56页 |
| ·协议测试 | 第56-59页 |
| 4 CAN 总线容错技术 | 第59-67页 |
| ·目前总线冗余容错技术总结 | 第59-61页 |
| ·非切换式冗余容错系统结构及工作过程 | 第61-63页 |
| ·冗余信息处理方法 | 第63-66页 |
| ·有待研究的问题 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录A JCANRecHdl 传输管理数据处理流程 | 第70-71页 |
| 附录B JCANRecHdl 网络管理数据处理流程 | 第71-72页 |
| 附录C JTimerTick 定时器处理流程 | 第72-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |