| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1. 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2. 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1. 起重机监控系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2. 嵌入式技术 | 第11-12页 |
| 1.3. 碰撞检测问题的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4. 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 多门机监控系统整体方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1. 监控系统总体结构 | 第15-17页 |
| 2.2. 监控子系统设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1. 监控系统硬件设计架构 | 第17-19页 |
| 2.2.2. 监控系统软件结构思路 | 第19-20页 |
| 2.3. 监控系统人机交互UI界面设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1. 图形用户界面 | 第20-21页 |
| 2.3.2. Qt界面程序设计 | 第21-23页 |
| 2.4. 监控系统数据方案 | 第23页 |
| 2.5. 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 多门机协同作业的相互干涉 | 第24-36页 |
| 3.1. 起重机臂架系统分析 | 第24-28页 |
| 3.1.1. 变幅机构的结构形式 | 第24-26页 |
| 3.1.2. 臂架系统运动模型分析 | 第26-28页 |
| 3.2. 运动模型的三维空间坐标变换 | 第28-30页 |
| 3.3. 起吊作业干涉检验 | 第30-35页 |
| 3.3.1. 干涉检验原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2. 干涉检验的具体算法 | 第32-35页 |
| 3.4. 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 监控系统硬件方案设计 | 第36-51页 |
| 4.1. 系统基本工作原理 | 第37页 |
| 4.2. 系统处理器的选型方案 | 第37-41页 |
| 4.2.1. ARM7（LPC2368控制器） | 第38-40页 |
| 4.2.2. AM3517处理器 | 第40-41页 |
| 4.3. 系统主要的硬件选型 | 第41-50页 |
| 4.3.1. 传感器的选型 | 第42-44页 |
| 4.3.2. AD转换芯片 | 第44-46页 |
| 4.3.3. RS232串 | 第46-47页 |
| 4.3.4.3G通信模块 | 第47-49页 |
| 4.3.5. 触摸屏 | 第49-50页 |
| 4.4. 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 监控系统的软件环境建立 | 第51-62页 |
| 5.1. 宿主机开发环境的建立 | 第51-53页 |
| 5.1.1. 开发平台的建立 | 第51-52页 |
| 5.1.2. 交叉编译环境的建立 | 第52-53页 |
| 5.2. 目标机系统环境的建立 | 第53-58页 |
| 5.2.1. SD卡引导分区 | 第53-54页 |
| 5.2.2. Bootloader的配置和移植 | 第54-55页 |
| 5.2.3. Linux内核的配置和编译 | 第55-57页 |
| 5.2.4. Linux系统的根文件系统 | 第57-58页 |
| 5.3. 配置图形界面系统 | 第58-60页 |
| 5.3.1. 安装宿主机Qt开发程序 | 第58-59页 |
| 5.3.2. 编译安装嵌入式Qt环境 | 第59-60页 |
| 5.4. 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 基于Qt/Embedde的监控系统GUI开发 | 第62-70页 |
| 6.1. 监控系统界面设计 | 第62-63页 |
| 6.2. 系统流程逻辑分析 | 第63-64页 |
| 6.3. 前端应用程序GUI实现 | 第64-69页 |
| 6.3.1. 前端工作界面 | 第64-66页 |
| 6.3.2. 前端管理界面 | 第66-69页 |
| 6.4. 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1. 总结 | 第70-71页 |
| 7.2. 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和相关的科研成果 | 第77页 |