| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 套色控制系统的研究现状及发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.3 研究的主要内容及章节安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 套色控制系统的工作原理 | 第19-27页 |
| 2.1 凹版印刷套色原理 | 第19-21页 |
| 2.2 套色系统控制模型 | 第21页 |
| 2.3 套色偏差的检测 | 第21-23页 |
| 2.3.1 误差检测元件工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 脉冲信号的处理 | 第22-23页 |
| 2.4 套色偏差的修正 | 第23-25页 |
| 2.4.1 单元套色偏差的修正 | 第23-24页 |
| 2.4.2 基本PID控制算法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 同步控制 | 第25页 |
| 2.4.4 套色系统的难点 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 套色控制系统算法研究 | 第27-43页 |
| 3.1 基于BP神经网络PID控制 | 第27-30页 |
| 3.1.1 BP神经网络 | 第27页 |
| 3.1.2 基于BP神经网络的PID控制算法 | 第27-29页 |
| 3.1.3 基于BP神经网络PID的套色控制算法研究 | 第29-30页 |
| 3.2 模糊PID控制器设计 | 第30-37页 |
| 3.2.1 模糊PID控制原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 模糊控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.2.3 模糊PID的套色控制算法研究 | 第35-37页 |
| 3.3 Smith预估控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 Smith预估控制算法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 改进的Smith预估控制算法 | 第38-39页 |
| 3.3.3 改进的基于Smith预估器模糊PID的套色控制算法研究 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-43页 |
| 第4章 基于STM32的CAN通信技术实现 | 第43-55页 |
| 4.1 CAN总线通信特点 | 第43页 |
| 4.2 CAN总线传输线及连接方法 | 第43-44页 |
| 4.3 报文传输格式 | 第44-45页 |
| 4.4 CAN总线错误处理 | 第45-47页 |
| 4.4.1 错误状态界定 | 第46页 |
| 4.4.2 错误状态的转换 | 第46-47页 |
| 4.5 基于STM32的CAN通信软件的设计 | 第47-53页 |
| 4.5.1 基于套色控制系统的控制器连接方式 | 第47页 |
| 4.5.2 CAN总线初始化 | 第47-50页 |
| 4.5.3 CAN总线发送程序 | 第50-52页 |
| 4.5.4 CAN总线接收和错误处理 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 STM32芯片程序的加密方法 | 第55-63页 |
| 5.1 嵌入式系统控制程序加密方法概括 | 第55-57页 |
| 5.1.1 基于芯片身份识别码的加密方法 | 第55-56页 |
| 5.1.2 基于片内RC振荡器频率的加密方法 | 第56-57页 |
| 5.2 基于STM32的FLASH读写操作 | 第57-61页 |
| 5.2.1 读保护 | 第57-58页 |
| 5.2.2 Flash写操作 | 第58-60页 |
| 5.2.3 加密实现 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与前景展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介及科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |