基于坐标改正的改进DV-Hop定位算法
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 WSN研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 定位算法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 WSN定位算法 | 第13-26页 |
| 2.1 WSN概述 | 第13-16页 |
| 2.1.1 WSN的结构 | 第13页 |
| 2.1.2 传感器节点的结构 | 第13-14页 |
| 2.1.3 WSN的协议栈 | 第14页 |
| 2.1.4 WSN的特点 | 第14-15页 |
| 2.1.5 WSN的关键技术 | 第15-16页 |
| 2.2 节点定位相关概念及术语 | 第16页 |
| 2.3 经典WSN定位算法 | 第16-21页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第16-19页 |
| 2.3.2 免测距定位算法 | 第19-21页 |
| 2.4 节点位置估算方法 | 第21-24页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 三角测量法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 多边最大似然值测量法 | 第23-24页 |
| 2.5 定位算法评价指标 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 DV-HOP定位算法 | 第26-35页 |
| 3.1 经典DV-HOP算法原理 | 第26-28页 |
| 3.2 误差来源及仿真分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 不良节点的存在 | 第28-31页 |
| 3.2.2 最小跳数和平均跳距 | 第31-33页 |
| 3.2.3 坐标求解方法 | 第33页 |
| 3.3 DV-HOP算法研究现状 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 CC-DV-HOP定位算法 | 第35-41页 |
| 4.1 算法原理 | 第35-39页 |
| 4.1.1 平均跳距的修正 | 第35-36页 |
| 4.1.2 锚节点坐标改正值计算 | 第36-37页 |
| 4.1.3 未知节点坐标改正 | 第37-39页 |
| 4.2 算法流程 | 第39-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 CC-DV-HOP算法仿真分析 | 第41-51页 |
| 5.1 各阶段有效性分析 | 第41-45页 |
| 5.2 定位精度分析 | 第45-48页 |
| 5.3 K取值分析 | 第48-49页 |
| 5.4 性能分析 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
