激光主动式寻的制导的成像及图像处理
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 激光主动制导技术的研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 激光主动制导技术的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 激光制导研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 激光主动制导系统的设计原理 | 第19-35页 |
| 2.1 激光主动制导系统的结构 | 第19-20页 |
| 2.2 脉冲激光测距模块单元 | 第20-27页 |
| 2.2.1 脉冲激光测距原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 激光测距误差分析 | 第21-23页 |
| 2.2.3 减小测距误差的措施 | 第23-27页 |
| 2.3 激光成像模块单元 | 第27-32页 |
| 2.3.1 激光成像原理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 激光在大气中的传输特性 | 第28-30页 |
| 2.3.3 激光成像中的散斑特性 | 第30-31页 |
| 2.3.4 激光成像中的距离选通技术 | 第31-32页 |
| 2.3.5 激光成像的评价标准 | 第32页 |
| 2.4 抗干扰模块单元 | 第32-33页 |
| 2.5 图像处理模块单元 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 激光主动制导系统的成像实验研究 | 第35-47页 |
| 3.1 实验设计 | 第35-43页 |
| 3.1.1 激光发射与探测系统实验组成 | 第35-41页 |
| 3.1.2 测距系统 | 第41页 |
| 3.1.3 图像采集与处理系统 | 第41-43页 |
| 3.2 实验 | 第43页 |
| 3.3 结果分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 激光主动制导图像处理系统 | 第47-65页 |
| 4.1 图像处理系统中的预处理 | 第47-56页 |
| 4.1.1 灰度化处理 | 第47-48页 |
| 4.1.2 图像噪声 | 第48-50页 |
| 4.1.3 滤波处理 | 第50-51页 |
| 4.1.4 预处理仿真 | 第51-54页 |
| 4.1.5 结果分析 | 第54-56页 |
| 4.2 图像处理系统中的检测算法 | 第56-63页 |
| 4.2.1 边缘检测算法 | 第56-59页 |
| 4.2.2 图像识别算法 | 第59-60页 |
| 4.2.3 边缘检测算法仿真 | 第60-62页 |
| 4.2.4 结果分析 | 第62-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
