机载激光雷达技术在高山区水电工程测绘中的应用
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 机载激光雷达系统 | 第14-18页 |
| 2.1 机载激光雷达系统组成 | 第14-15页 |
| 2.2 机载激光雷达系统对地定位原理 | 第15页 |
| 2.3 机载激光雷达数据处理流程 | 第15-18页 |
| 第3章 机载激光雷达的水电测绘应用 | 第18-30页 |
| 3.1 水电测绘测区特点与机载激光雷达优势 | 第18-20页 |
| 3.2 机载激光雷达数据产品 | 第20-21页 |
| 3.2.1 分类后的激光点云 | 第20页 |
| 3.2.2 DEM/DOM/DLG | 第20-21页 |
| 3.2.3 断面图、土方量计算、三维模型数据 | 第21页 |
| 3.3 数据产品的其他行业拓展利用 | 第21-30页 |
| 3.3.1 工程设计与建设可视化 | 第21-26页 |
| 3.3.2 流域水资源规划 | 第26-27页 |
| 3.3.3 流域对外交通整体规划 | 第27-30页 |
| 第4章 西南水电工程测区作业条件与误差分析 | 第30-40页 |
| 4.1 西南水电工程测区作业条件 | 第30-32页 |
| 4.1.1 GPS观测条件 | 第30页 |
| 4.1.2 飞行条件 | 第30页 |
| 4.1.3 地形气象条件 | 第30-31页 |
| 4.1.4 所选取的机载激光雷达设备 | 第31-32页 |
| 4.2 机载激光雷达测量误差分析 | 第32-40页 |
| 4.2.1 测距误差 | 第32-33页 |
| 4.2.2 测角误差 | 第33-38页 |
| 4.2.3 定位误差 | 第38-39页 |
| 4.2.4 系统集成误差 | 第39-40页 |
| 第5章 机载激光雷达误差检校与航带平差方法 | 第40-54页 |
| 5.1 角度误差检校方法 | 第41-46页 |
| 5.1.1 俯仰方向误差的检校 | 第42-43页 |
| 5.1.2 横滚方向误差的检校 | 第43-45页 |
| 5.1.3 航向误差的检校 | 第45-46页 |
| 5.2 测距误差检校方法 | 第46-47页 |
| 5.3 检校飞行方案设计 | 第47-48页 |
| 5.4 航带平差 | 第48-54页 |
| 第6章 激光点云的精度评定与实际应用 | 第54-63页 |
| 6.1 LiDAR数据内部精度 | 第54-55页 |
| 6.2 LiDAR数据外部精度 | 第55-57页 |
| 6.2.1 高程精度 | 第55-56页 |
| 6.2.2 平面精度 | 第56-57页 |
| 6.2.3 展望 | 第57页 |
| 6.3 机载激光雷达数据精度检测实例 | 第57-63页 |
| 6.3.1 大渡河项目精度检测 | 第57-60页 |
| 6.3.2 遂宁项目精度检测 | 第60-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
