| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状和应用 | 第10-13页 |
| 1.3 论文内容和组织结构 | 第13-16页 |
| 2 Web体感交互相关技术及原理 | 第16-24页 |
| 2.1 智能手机的传感器 | 第16-17页 |
| 2.2 Web端获取设备传感器数据 | 第17-18页 |
| 2.3 空间位置描述和旋转变换 | 第18-22页 |
| 2.4 基于四元数的姿态感知 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 体感姿态融合和位移计算 | 第24-39页 |
| 3.1 误差和积分 | 第24-26页 |
| 3.2 多传感器姿态融合 | 第26-34页 |
| 3.3 位移计算 | 第34-38页 |
| 3.4 初始校准 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 体感动作识别 | 第39-55页 |
| 4.1 动作识别方法 | 第39-40页 |
| 4.2 激烈和普通动作判定 | 第40-47页 |
| 4.3 基于决策二叉树的多阈值判定法 | 第47-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 基于Web的体感应用系统架构 | 第55-63页 |
| 5.1 基于Wi-Fi的WebSocket实时通信 | 第55-56页 |
| 5.2 基于Node的逻辑事务处理 | 第56-57页 |
| 5.3 总体架构 | 第57-60页 |
| 5.4 系统实现和性能分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结和展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |