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测量机器人露天矿边坡监测数据处理方法研究

中文摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
1. 绪论第9-12页
    1.1 露天矿边坡监测的意义和监测数据处理的目的第9-10页
    1.2 变形监测数据处理方研究现状第10页
    1.3 本文研究的内容及结构第10-11页
        1.3.1 本文研究的内容第10-11页
        1.3.2 本文组成结构第11页
    1.4 本章小结第11-12页
2.提高变形监测数据准度方法研究第12-27页
    2.1 TM30测量机器人监测数据误差来源第12-13页
    2.2 气象条件对测距光径曲线的影响研究及改正第13-20页
        2.2.1 气象条件对测距的影响分析第13-15页
        2.2.2 测量机器人(TM30)气象改正数学模型第15-16页
        2.2.3 不同季节边长气象改正的对比分析第16-17页
        2.2.4 大气折光物理参数对测距光径曲线影响的显著性分析第17-20页
    2.3 照准偏差对监测数据准度的影响研究及改正第20-25页
        2.3.1 ATR照准功能工作原理及误差来源第20-21页
        2.3.2 ATR定向偏差改正公式推导及分析第21-25页
        2.3.3 ATR定向偏差数据改正方法验证第25页
    2.4 本章小结第25-27页
3.小波阈值降噪第27-38页
    3.1 小波分析简介第27页
    3.2 小波基函数的选择第27-32页
    3.3 小波分解层数的分析第32-34页
    3.4 小波阈值降噪第34-37页
        3.4.1 改进的小波阈值去噪方法第34-35页
        3.4.2 改进小波阈值去噪a值得确定第35-36页
        3.4.3 改进方法与常规方法对比第36-37页
    3.5 本章小结第37-38页
4.露天矿边坡监测周期计算及预测方法第38-51页
    4.1 露天矿边坡监测周期计算第39-44页
        4.1.1 露天矿边坡监测周期变化分析第39-41页
        4.1.2 周期计算公式推导第41-43页
        4.1.3 某变形监测实验场监测周期计算第43-44页
    4.2 露天矿边坡监测阶段性等时距灰色理论预测第44-46页
    4.3 神经网络预测第46-47页
    4.4 预测评价指标及新预测方法理念第47-50页
        4.4.1 预测评价指标第47-48页
        4.4.2 预测方法新理念第48-49页
        4.4.3 实验场预测精度验证第49-50页
    4.5 本章小结第50-51页
5.数据处理软件开发第51-65页
    5.1 软件工作流程图第51-53页
    5.2 界面实现功能第53-64页
    5.3 本章小结第64-65页
6.鞍山大孤山露天铁矿边坡监测工程实例第65-77页
    6.1 工程实例情况概述第65-66页
    6.2 监测数据处理第66-76页
        6.2.1 提高监测数据准确度处理第66-69页
        6.2.2 小波分析对数据精确度的提高第69-74页
        6.2.3 露天矿边坡移动量预测第74-76页
    6.3 本章小结第76-77页
7.结论与展望第77-79页
    7.1 结论第77-78页
    7.2 展望第78-79页
参考文献第79-82页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第82-83页
致谢第83-84页
作者简介第84-85页

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