控制监测系统中CAN总线应用与改进
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 本文研究的背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关领域研究内容 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容和组织结构 | 第10-12页 |
| 2 CAN总线与TTCAN协议 | 第12-22页 |
| 2.1 CAN总线简介 | 第12页 |
| 2.2 CAN总线技术规范 | 第12-16页 |
| 2.3 CAN总线的特点及应用 | 第16-17页 |
| 2.4 TTCAN协议 | 第17-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 延时约束下的TTCAN系统矩阵调度优化 | 第22-36页 |
| 3.1 调度优化算法研究背景 | 第22-26页 |
| 3.2 遗传算法简介 | 第26-28页 |
| 3.3 延时约束下基于遗产算法的调度算法 | 第28-31页 |
| 3.4 基于PSA消息组的调度算法仿真验证 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 TTCAN协议的改进 | 第36-52页 |
| 4.1 TTCAN协议的不足 | 第36页 |
| 4.2 TTCAN协议的一种改进方法 | 第36-39页 |
| 4.3 非周期消息调度策略 | 第39-43页 |
| 4.4 总线调度实时性仿真 | 第43-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 多路CAN高速采集单元设计 | 第52-62页 |
| 5.1 设计背景 | 第52-53页 |
| 5.2 硬件设计思路 | 第53-55页 |
| 5.3 硬件设计实现 | 第55-59页 |
| 5.4 设计验证 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结及展望致谢 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
