| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 符号和缩略词说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 论文背景 | 第13-14页 |
| 1.2 轨道几何不平顺 | 第14-17页 |
| 1.3 轨道检测技术 | 第17-23页 |
| 1.3.1 轨道静态检测 | 第17-18页 |
| 1.3.2 轨道动态检测 | 第18-19页 |
| 1.3.3 国外轨道状态检测的发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3.4 国内轨道状态检测的发展状况 | 第20-22页 |
| 1.3.5 轨道状态检测技术的发展方向 | 第22-23页 |
| 1.4 本文研究内容及创新点 | 第23-24页 |
| 1.5 论文组织框架及章节介绍 | 第24-25页 |
| 1.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 惯性导航测量轨道状态与里程校核研究 | 第26-37页 |
| 2.1 惯性导航技术简介 | 第26-29页 |
| 2.1.1 平台式惯性导航系统 | 第26-27页 |
| 2.1.2 捷联式惯性导航系统 | 第27页 |
| 2.1.3 捷联惯性导航系统的工作原理 | 第27-28页 |
| 2.1.4 捷联惯性导航系统的初始对准 | 第28页 |
| 2.1.5 捷联惯性导航系统的误差 | 第28-29页 |
| 2.2 常用坐标系 | 第29-30页 |
| 2.3 姿态矩阵与四元数算法 | 第30-32页 |
| 2.3.1 四元数法 | 第30-31页 |
| 2.3.2 四元数的求解 | 第31-32页 |
| 2.4 无线射频(RFID)技术在里程校核的应用 | 第32-36页 |
| 2.4.1 国内外采用轨道检测车定位方法 | 第32-34页 |
| 2.4.2 射频识别技术简介 | 第34-35页 |
| 2.4.3 基于标签定位的里程校核系统 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 捷联惯性导航系统信号处理方法研究 | 第37-47页 |
| 3.1 数字积分算法设计 | 第37-39页 |
| 3.1.1 数字积分器缺点 | 第37-38页 |
| 3.1.2 积分滤波器设计 | 第38-39页 |
| 3.2 时频降噪及分析 | 第39-41页 |
| 3.3 惯性测量单元信号处理 | 第41-46页 |
| 3.3.1 传统滤波与EMD滤波 | 第41-43页 |
| 3.3.2 EMD算法基本原理 | 第43-45页 |
| 3.3.3 基于连续均方误差的EMD算法 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 轨道状态检测系统设计 | 第47-54页 |
| 4.1 RFID定位系统 | 第47-50页 |
| 4.2 车体机械结构设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 总体设计方案 | 第50-51页 |
| 4.2.2 车体模块化设计 | 第51页 |
| 4.2.3 相关机械结构设计 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验设计及结果分析 | 第54-66页 |
| 5.1 实验设计 | 第54-55页 |
| 5.1.1 实验原理 | 第54-55页 |
| 5.1.2 实验方案 | 第55页 |
| 5.2 实验系统 | 第55-58页 |
| 5.2.1 实验平台 | 第55-56页 |
| 5.2.2 惯性导航测量系统硬件平台 | 第56-58页 |
| 5.3 传感器数据采集及处理分析 | 第58-65页 |
| 5.3.1 IMU加速度信号处理 | 第59-62页 |
| 5.3.2 加速度信号积分运算 | 第62-63页 |
| 5.3.3 标签定位的里程校核运算 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |