基于OMAP-L138+FPGA的皮革切割机数控系统开发
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 皮革裁剪技术概述 | 第15-17页 |
| 1.2.1 传统皮革裁剪技术 | 第15-16页 |
| 1.2.2 数控皮革裁剪技术 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外裁皮机数控系统研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 嵌入式运动控制器发展现状 | 第19-21页 |
| 1.5 课题来源及主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 裁皮机数控系统整机设计方案 | 第22-34页 |
| 2.1 系统功能的需求分析 | 第22-24页 |
| 2.1.1 多任务并发处理功能 | 第22-23页 |
| 2.1.2 大数据实时计算功能 | 第23页 |
| 2.1.3 具有并发输入输出功能 | 第23-24页 |
| 2.1.4 具有响应快精度高的进给伺服系统 | 第24页 |
| 2.2 裁皮机数控系统硬件体系分析 | 第24-29页 |
| 2.2.1 OMAP-L138双核异构处理器 | 第24-26页 |
| 2.2.2 Cyclone-Ⅱ型FPGA处理器 | 第26-27页 |
| 2.2.3 进给伺服系统 | 第27-29页 |
| 2.3 裁皮机数控系统软件体系分析 | 第29-33页 |
| 2.3.1 嵌入式操作系统的选择 | 第29-30页 |
| 2.3.2 嵌入式双系统的启动 | 第30-31页 |
| 2.3.3 应用程序实现自启动 | 第31-33页 |
| 2.4 裁皮机数控系统整体设计方案 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 裁皮机数控系统电路模块设计 | 第34-48页 |
| 3.1 系统电源电路设计 | 第34-36页 |
| 3.1.1 控制芯片及外围电路的电源规格 | 第34-35页 |
| 3.1.2 电源管理模块电路设计 | 第35-36页 |
| 3.2 底板电路设计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 网口模块电路设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 基于RS232协议的串口模块电路设计 | 第38页 |
| 3.2.3 USB模块电路设计 | 第38-40页 |
| 3.2.4 触摸屏电路设计 | 第40-41页 |
| 3.2.5 LCD液晶屏电路设计 | 第41-42页 |
| 3.2.6 EMIFA接口电路设计 | 第42-44页 |
| 3.3 转接板电路设计 | 第44-47页 |
| 3.3.1 光耦输入输出电路设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 功率放大电路设计 | 第45-46页 |
| 3.3.3 信号差分电路设计 | 第46-47页 |
| 3.3.4 编码器采样电路设计 | 第47页 |
| 3.4 本章总结 | 第47-48页 |
| 第四章 裁皮机数控系统应用软件设计 | 第48-72页 |
| 4.1 ARM端程序设计 | 第48-58页 |
| 4.1.1 数据传输线程 | 第49-50页 |
| 4.1.2 人机交互线程 | 第50-52页 |
| 4.1.3 文件解析线程 | 第52-54页 |
| 4.1.4 主线程 | 第54-58页 |
| 4.2 DSP端程序设计 | 第58-70页 |
| 4.2.1 数据的后处理 | 第58-59页 |
| 4.2.2 速度规划程序设计 | 第59-67页 |
| 4.2.3 插补计算算法设计 | 第67-69页 |
| 4.2.4 定时中断 | 第69-70页 |
| 4.3 双核通信程序设计 | 第70-71页 |
| 4.4 本章总结 | 第71-72页 |
| 第五章 嵌入式裁皮机数控系统测试与运行 | 第72-78页 |
| 5.1 数控皮革切割机概述 | 第72-75页 |
| 5.1.1 数控皮革切割机机械结构 | 第72-73页 |
| 5.1.2 嵌入式裁皮机数控系统概述 | 第73-75页 |
| 5.2 嵌入式数控皮革切割系统测试 | 第75-76页 |
| 5.2.1 参数设置 | 第75-76页 |
| 5.2.2 样片加工效果 | 第76页 |
| 5.3 本章总结 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
