| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 数控机床动态特性国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 数控机床关键部件动态特性分析研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 数控机床整机动态特性分析研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 机床动态特性测试方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 数控机床仿真加工模型建立 | 第17-39页 |
| 2.1 工作轴进给系统模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 平动轴进给系统建模 | 第17-20页 |
| 2.1.2 旋转轴进给系统建模 | 第20-21页 |
| 2.2 进给系统伺服动态特性调整与优化 | 第21-32页 |
| 2.2.1 优化的原则与方法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 优化结果分析 | 第23-28页 |
| 2.2.3 工作轴进给系统动刚度分析 | 第28-32页 |
| 2.3 五轴数控机床运动学建模 | 第32-37页 |
| 2.3.1 低序体阵列描述 | 第33页 |
| 2.3.2 体间变换矩阵 | 第33-35页 |
| 2.3.3 建立A摇篮B转台结构数控机床多体运动学模型 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 几何特性在动态加工误差中的影响分析 | 第39-59页 |
| 3.1 S试件的关键几何特性分析 | 第39-41页 |
| 3.2 平面曲率在动态加工误差中的影响分析 | 第41-48页 |
| 3.2.1 进给系统跟随误差分析 | 第41-43页 |
| 3.2.2 曲率在动态加工误差中影响的理论分析 | 第43-44页 |
| 3.2.3 曲率在动态加工误差中影响的仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.2.4 凹凸特性 | 第47-48页 |
| 3.3 开闭角在动态加工误差中的影响分析 | 第48-58页 |
| 3.3.1 开闭角大小在动态加工误差中影响分析 | 第48-53页 |
| 3.3.2 开闭角转换在动态加工误差中影响分析 | 第53-57页 |
| 3.3.3 开闭角特性在S试件加工误差中的验证 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 机床动态特性与S试件加工误差映射关系分析 | 第59-77页 |
| 4.1 变机床动态特性因素的S试件加工误差分析 | 第59-65页 |
| 4.1.1 S试件加工误差仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.1.2 S试件分区处理与仿真结果分析 | 第61-65页 |
| 4.2 S试件切削实验 | 第65-73页 |
| 4.2.1 S试件切削实验设计 | 第65-66页 |
| 4.2.2 S试件切削实验结果分析 | 第66-73页 |
| 4.3 S试件加工误差仿真分析平台设计 | 第73-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第77页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第83-84页 |