基于滑模控制的永磁交流伺服系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁交流伺服发展现状及趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外交流伺服发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内交流伺服发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 交流伺服发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 滑模变结构控制技术 | 第16-20页 |
| 1.3.1 滑模变结构控制发展及主要问题 | 第16-18页 |
| 1.3.2 滑模控制在伺服系统中的运用 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 2 永磁交流伺服系统及基本控制策略 | 第21-35页 |
| 2.1 永磁交流伺服电机基本结构及其工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.1 基本组成结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 工作原理 | 第22页 |
| 2.2 永磁交流伺服电机的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 基本方程 | 第22-24页 |
| 2.2.2 坐标变换原理 | 第24-26页 |
| 2.2.3 变换坐标系下永磁交流电机的数学模型 | 第26页 |
| 2.3 永磁交流伺服系统矢量控制原理 | 第26-32页 |
| 2.3.1 矢量控制基本原理 | 第26-29页 |
| 2.3.2 空间矢量脉宽调制原理 | 第29-32页 |
| 2.4 传统矢量控制方案仿真及分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 永磁交流伺服系统的滑模变结构控制技术 | 第35-49页 |
| 3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第35-40页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制定义 | 第35-36页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制基本特性 | 第36-37页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制设计方法 | 第37-39页 |
| 3.1.4 滑模控制问题分析 | 第39-40页 |
| 3.2 传统滑模控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.3 积分滑模控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.4 仿真比对分析 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 全局非线性积分滑模控制策略研究 | 第49-59页 |
| 4.1 非线性函数的引入 | 第49-50页 |
| 4.2 包含非线性积分函数的全局滑模控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 全局滑模控制理论 | 第50-51页 |
| 4.2.2 全局滑模控制器设计 | 第51-53页 |
| 4.3 负载观测器的设计 | 第53-55页 |
| 4.3.1 滑模观测器设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 观测器稳定性证明 | 第54-55页 |
| 4.4 系统稳定性证明 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 建模仿真与实验验证 | 第59-71页 |
| 5.1 永磁交流伺服系统建模 | 第59-61页 |
| 5.1.1 负载观测器模块 | 第59-60页 |
| 5.1.2 全局滑模控制器模块 | 第60页 |
| 5.1.3 系统整体仿真模型 | 第60-61页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第61-64页 |
| 5.3 实验验证与分析 | 第64-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 6 结论及展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第77-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
