钻石抛磨寻优算法研究及其在自动抛磨机械手中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3 研究意义及内容 | 第18-20页 |
| 第二章 钻石加工机理 | 第20-28页 |
| 2.1 钻石的性质 | 第20-24页 |
| 2.2 钻石加工方法 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 钻石自动抛磨寻优算法研究 | 第28-42页 |
| 3.1 自动寻优算法的必要性 | 第28-29页 |
| 3.2 自动寻优算法研究 | 第29-32页 |
| 3.3 自动寻优算法参数优化 | 第32-34页 |
| 3.4 自动寻优算法实验验证 | 第34-37页 |
| 3.5 自动寻优改进算法 | 第37-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 钻石任意面各向异性模型与预测寻优算法 | 第42-64页 |
| 4.1 典型晶面极限应力模型仿真 | 第42-45页 |
| 4.2 钻石任意晶面极限应力模型与仿真 | 第45-51页 |
| 4.3 钻石亭部各向异性仿真实验 | 第51-54页 |
| 4.4 钻石亭面各向异性仿真结果实验验证 | 第54-58页 |
| 4.5 预测寻优算法 | 第58-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 钻石自动抛磨机械手系统设计 | 第64-83页 |
| 5.1 自动抛磨机械手的机械系统 | 第64-70页 |
| 5.2 控制系统设计 | 第70-78页 |
| 5.3 自动寻优算法软件实现 | 第78-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-86页 |
| 1 论文总结 | 第83-85页 |
| 2 论文创新点 | 第85页 |
| 3 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附件 | 第92页 |
