| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外卫星定位技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外节油驾驶技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于 GPS 的汽车节能畅行红绿灯提示系统的工作原理 | 第15-19页 |
| 2.1 提示系统的设计原理 | 第15页 |
| 2.2 信号灯信息的处理 | 第15-17页 |
| 2.3 提示系统的硬件组成 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 GPS 信号提取及卡尔曼滤波研究 | 第19-32页 |
| 3.1 GPS 信号提取 | 第19-23页 |
| 3.1.1 GPS 信号输出格式 | 第20-21页 |
| 3.1.2 GPS 信号的 PC 机采集 | 第21-22页 |
| 3.1.3 GPS 信号的程序采集 | 第22-23页 |
| 3.2 GPS 卡尔曼滤波算法研究 | 第23-28页 |
| 3.2.1 车辆运动模型的建立 | 第24-27页 |
| 3.2.2 GPS 卡尔曼滤波递推方程 | 第27-28页 |
| 3.2.3 GPS 测量数据的散点处理 | 第28页 |
| 3.3 基于 MATLAB 的卡尔曼滤波研究 | 第28-31页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波的实验分析 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 车速算法策略研究 | 第32-46页 |
| 4.1 驾驶模式策略 | 第32-35页 |
| 4.1.1 驾驶模式策略的基本要求 | 第32-33页 |
| 4.1.2 驾驶模式策略 | 第33-35页 |
| 4.2 驾驶车速策略 | 第35-45页 |
| 4.2.1 各行驶工况燃油消耗量的计算方法 | 第36-38页 |
| 4.2.2 红灯状态下的驾驶速度研究 | 第38-43页 |
| 4.2.3 绿灯状态下驾驶速度研究 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 车速算法策略的仿真分析与试验 | 第46-58页 |
| 5.1 车速算法策略模型的建立 | 第46-49页 |
| 5.1.1 红黄灯模型的建立 | 第47页 |
| 5.1.2 绿灯模型的建立 | 第47-48页 |
| 5.1.3 输入参数模型的建立 | 第48-49页 |
| 5.2 车速算法策略的仿真结果与分析 | 第49-54页 |
| 5.2.1 红灯时的仿真结果与分析 | 第50页 |
| 5.2.2 绿灯时的仿真结果与分析 | 第50-53页 |
| 5.2.3 相连两个信号灯的仿真结果与分析 | 第53-54页 |
| 5.3 提示系统的行车试验 | 第54-57页 |
| 5.3.1 软件设计 | 第54-55页 |
| 5.3.2 试验过程及结果分析 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |