| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外该方向的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 结构稳定性研究的现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 非保向力作用下吊臂的稳定性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 伸缩式组合臂架的稳定性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 非保向力作用下起重臂的平面外稳定性研究 | 第16-30页 |
| 2.1 非保向力作用对吊臂平面外稳定性的影响 | 第16-17页 |
| 2.2 非保向力作用下吊臂平面外稳定性的计算 | 第17-20页 |
| 2.2.1 微分方程法求解吊臂的平面外稳定性 | 第17-19页 |
| 2.2.2 弹性支座法求解吊臂的平面外稳定性 | 第19-20页 |
| 2.3 钢丝绳支点弹性对吊臂平面外稳定性的影响 | 第20-22页 |
| 2.3.1 计及钢丝绳支点弹性的起重臂平面外力学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 计及钢丝绳支点弹性的起重臂平面外失稳特征方程 | 第21-22页 |
| 2.4 具有对称双拉杆的起重臂平面外稳定性分析 | 第22-28页 |
| 2.4.1 具有对称双拉杆起重臂的力学模型 | 第22-24页 |
| 2.4.2 对称双拉杆作用下吊臂平面外失稳特征方程 | 第24-27页 |
| 2.4.3 拉杆张角对臂架稳定性的影响 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 具有超起装置起重臂的整体稳定性研究 | 第30-43页 |
| 3.1 具有超起装置起重臂的力学模型 | 第31-33页 |
| 3.1.1 具有超起装置起重臂的结构参数 | 第31-32页 |
| 3.1.2 具有超起装置起重臂的力学分析 | 第32-33页 |
| 3.2 具有超起装置起重臂的平面内稳定性分析 | 第33-34页 |
| 3.3 具有超起装置起重臂的平面外稳定性分析 | 第34-42页 |
| 3.3.1 超起撑杆侧向位移的计算 | 第34-37页 |
| 3.3.2 具有超起装置起重臂的平面外失稳特征方程 | 第37-40页 |
| 3.3.3 超起装置结构参数对起重臂平面外稳定性的影响 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 伸缩式组合臂架的平面外整体稳定性研究 | 第43-57页 |
| 4.1 伸缩式组合臂架的结构特性 | 第43-45页 |
| 4.2 弯曲梁-柱的平面外整体稳定性分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 弯曲梁柱的平面外力学分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2 弯曲梁柱的平面外失稳特征方程 | 第46-48页 |
| 4.2.3 弯曲梁柱上拱与上翘的平面外稳定性分析 | 第48-49页 |
| 4.3 组合臂架的平面外整体稳定性分析 | 第49-56页 |
| 4.3.1 组合臂架的力学模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 组合臂架的平面外失稳特征方程 | 第51-55页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
