| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景及研究目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在此领域的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题的来源及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 医学图像配准基本原理 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 医学图像配准的概念及原理 | 第14-18页 |
| 2.2.1 空间变换 | 第14-16页 |
| 2.2.2 相似性测度 | 第16-17页 |
| 2.2.3 优化方法 | 第17-18页 |
| 2.3 医学图像配准方法的分类 | 第18-21页 |
| 2.3.1 按图像特征划分 | 第18-19页 |
| 2.3.2 按图像维度划分 | 第19-20页 |
| 2.3.3 按变换方式划分 | 第20-21页 |
| 2.4 2D- 3D 图像配准的步骤 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 DR 系统标定及数字影像重建 | 第23-35页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 DR 成像模型与系统标定 | 第23-29页 |
| 3.2.1 DR 成像模型及投影变换关系 | 第23-25页 |
| 3.2.2 图像标定方法的概述与选择 | 第25-26页 |
| 3.2.3 基于张正友法的系统标定原理 | 第26-29页 |
| 3.3 股骨通用模型的建立及 3D- 2D 投影 | 第29-31页 |
| 3.3.1 股骨三维通用模型的建立 | 第29页 |
| 3.3.2 DRR 基本原理及 DRR 投影图像的生成 | 第29-31页 |
| 3.4 股骨医学图像的边缘检测 | 第31-34页 |
| 3.4.1 边缘检测方法的概述与选择 | 第31-32页 |
| 3.4.2 基于 Level-set 的边缘检测原理 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于 ICP 的股骨 2D-3D 图像配准方法 | 第35-42页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 基于 ICP 的股骨 2D- 3D 刚性配准方法 | 第35-38页 |
| 4.2.1 ICP 算法原理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 股骨 2D-3D 刚性配准及三维姿态估计 | 第36-38页 |
| 4.3 基于仿射 ICP 的股骨 2D-3D 非刚性配准方法 | 第38-41页 |
| 4.3.1 仿射 ICP 算法原理 | 第38-39页 |
| 4.3.2 股骨 2D-3D 非刚性配准及三维姿态估计 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 股骨 2D-3D 图像配准实验 | 第42-59页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 配准前的准备工作 | 第42-46页 |
| 5.2.1 实验股骨标本的获取 | 第42-43页 |
| 5.2.2 二维 DR 图像的获取 | 第43-44页 |
| 5.2.3 三维 CT 数据的获取 | 第44-45页 |
| 5.2.4 配准实验的软硬件环境 | 第45页 |
| 5.2.5 配准结果的评价方法 | 第45-46页 |
| 5.3 DR 成像系统的标定实验 | 第46-48页 |
| 5.3.1 实验方法与步骤 | 第46-47页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第47-48页 |
| 5.4 完整股骨的 2D- 3D 图像配准实验 | 第48-53页 |
| 5.4.1 实验方法与步骤 | 第48-51页 |
| 5.4.2 实验结果与分析 | 第51-53页 |
| 5.5 骨折股骨的 2D- 3D 图像配准实验 | 第53-58页 |
| 5.5.1 实验方法与步骤 | 第53-56页 |
| 5.5.2 实验结果与分析 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
