| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 量化反馈控制 | 第9-11页 |
| 1.2.2 反推控制 | 第11页 |
| 1.2.3 自适应反推控制 | 第11-12页 |
| 1.2.4 指令滤波反推控制 | 第12-13页 |
| 1.2.5 车辆的主动悬挂控制 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-20页 |
| 2.1 稳定性理论 | 第15-17页 |
| 2.2 反推控制算法 | 第17-20页 |
| 第三章 一类非线性系统的指令滤波反推量化控制器设计 | 第20-32页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 问题描述 | 第20-21页 |
| 3.3 滞环量化器 | 第21-23页 |
| 3.4 量化控制器设计 | 第23-30页 |
| 3.4.1 标准反推量化控制器 | 第23-26页 |
| 3.4.2 指令滤波反推量化控制器设计与稳定性分析 | 第26-30页 |
| 3.5 数值仿真 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 一类具有未知参数非线性系统的自适应指令滤波反推量化控制器设计 | 第32-44页 |
| 4.1 引言 | 第32-33页 |
| 4.2 问题描述 | 第33页 |
| 4.3 自适应量化控制器设计 | 第33-41页 |
| 4.3.1 自适应反推量化控制器 | 第33-35页 |
| 4.3.2 自适应指令滤波反推量化控制器设计与稳定性分析 | 第35-41页 |
| 4.4 数值仿真 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 车辆1/4主动悬挂系统量化反馈控制 | 第44-58页 |
| 5.1 引言 | 第44-45页 |
| 5.2 车辆1/4主动悬挂系统模型 | 第45-46页 |
| 5.3 主动悬挂系统指令滤波反推量化控制 | 第46-50页 |
| 5.4 主动悬挂系统自适应指令滤波反推量化控制 | 第50-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 本文总结 | 第58页 |
| 6.2 问题与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士研究生期间所发表的论文 | 第68页 |
