| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 码垛机器人国内外研究与应用现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外码垛机器人的研究与应用现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内码垛机器人的研究与应用现状 | 第14-16页 |
| 1.3 PLC在物流输送领域中的发展现状与发展趋势 | 第16-19页 |
| 1.3.1 发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 全自动码垛搬运系统机械设计 | 第21-34页 |
| 2.1 电气控制系统结研究 | 第21-22页 |
| 2.2 输送任务说明 | 第22-24页 |
| 2.3 输送线机械设计 | 第24-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 PLC控制系统研究 | 第34-68页 |
| 3.1 罗克韦尔PLC简介 | 第34-36页 |
| 3.2 PLC控制系统硬件布局 | 第36-37页 |
| 3.3 输送线电器元件布局 | 第37-43页 |
| 3.4 电气件选型 | 第43-47页 |
| 3.5 电气原理图绘制 | 第47-57页 |
| 3.6 控制系统研究 | 第57-66页 |
| 3.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 码垛机器人控制系统 | 第68-94页 |
| 4.1 码垛机器人简介 | 第68-72页 |
| 4.1.1 系统简介 | 第68-72页 |
| 4.1.2 ABB机器人软件介绍 | 第72页 |
| 4.2 码垛机器人工业流程 | 第72-74页 |
| 4.2.1 码垛机器人工作布局 | 第72-73页 |
| 4.2.2 码垛机器人搬运流程分析 | 第73-74页 |
| 4.3 码垛机器人控制系统设计 | 第74-92页 |
| 4.3.1 IRB460机械结构 | 第75-76页 |
| 4.3.2 IRC5控制单元 | 第76-77页 |
| 4.3.3 码垛机器人节拍分析和垛形设计 | 第77-80页 |
| 4.3.4 程序设计 | 第80-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 码垛站组态监控系统研究 | 第94-106页 |
| 5.1 FACTORYTALK VIEW MACHINE EDITION简介 | 第94-95页 |
| 5.2 人机界面硬件介绍 | 第95-96页 |
| 5.3 组态监控系统研究 | 第96-105页 |
| 5.3.1 应用程序规划 | 第96-97页 |
| 5.3.2 程序设计步骤 | 第97-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 总结与展望 | 第106-110页 |
| 6.1 总结 | 第106-107页 |
| 6.2 展望 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118页 |