| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 逆向工程的国内外现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 点云数据采集 | 第11-12页 |
| 1.2.2 三维点云预处理 | 第12-13页 |
| 1.2.2.1 三维点云压缩 | 第12-13页 |
| 1.2.2.2 三维点云精简 | 第13页 |
| 1.2.3 点云重构和模型保存 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第15页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 一种基于八叉树的点云压缩算法 | 第17-31页 |
| 2.1 传统三维点云压缩 | 第17-19页 |
| 2.1.1 点云模型压缩流程 | 第17-19页 |
| 2.1.2 点云模型压缩算法分类 | 第19页 |
| 2.2 基于八叉树的点云压缩算法 | 第19-29页 |
| 2.2.1 八叉树分割 | 第20-23页 |
| 2.2.1.1 简单八叉树结构 | 第20-22页 |
| 2.2.1.2 分割停止条件 | 第22-23页 |
| 2.2.3 离群点移除 | 第23-24页 |
| 2.2.4 点位置细节编码 | 第24页 |
| 2.2.5 区间编码 | 第24-25页 |
| 2.2.6 实验 | 第25-29页 |
| 2.2.6.1 实验流程 | 第25页 |
| 2.2.6.2 实验分析 | 第25-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 一种特征保留的点云精简算法 | 第31-43页 |
| 3.1 传统点云精简算法 | 第31-33页 |
| 3.1.1 基于树形结构的点云精简算法 | 第31-33页 |
| 3.1.2 基于模糊熵迭代的点云精简算法 | 第33页 |
| 3.2 基于特征保留的点云精简算法 | 第33-42页 |
| 3.2.1 点云边界的快速提取 | 第33-34页 |
| 3.2.2 点云邻域的建立 | 第34-37页 |
| 3.2.3 点云关键点提取 | 第37页 |
| 3.2.4 栅格精简点云 | 第37-38页 |
| 3.2.5 实验 | 第38-42页 |
| 3.2.5.1 实验流程 | 第38页 |
| 3.2.5.2 实验分析 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 点云重构和模型保存 | 第43-53页 |
| 4.1 点云重构简介 | 第43-45页 |
| 4.1.1 泊松重构 | 第43-44页 |
| 4.1.2 MC重构 | 第44-45页 |
| 4.1.3 贪婪投影三角化重构 | 第45页 |
| 4.2 PCL_visualization库 | 第45-50页 |
| 4.2.1 PCL_visualization模块及类介绍 | 第46-47页 |
| 4.2.2 本章涉及的PCL_visualization库内容 | 第47-48页 |
| 4.2.3 实验 | 第48-50页 |
| 4.3 模型保存 | 第50-52页 |
| 4.3.1 PLY格式 | 第50页 |
| 4.3.2 STL格式 | 第50-51页 |
| 4.3.3 PCD格式 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-57页 |
| 5.1 课题中完成的工作 | 第53-54页 |
| 5.2 本课题中出现的问题及对未来研究方向的展望 | 第54页 |
| 5.3 结束语 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者硕士期间发表的论文及研究成果 | 第63页 |