| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 深海援潜救援过程简介 | 第13-14页 |
| 1.3 深海援潜救援技术发展 | 第14-25页 |
| 1.3.1 国外援潜救生技术发展 | 第14-23页 |
| 1.3.2 国内援潜救生技术发展 | 第23-25页 |
| 1.4 课题来源、目的及研究意义 | 第25页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第25-28页 |
| 第2章 双自由度转动式球壳对接裙结构设计及优化分析 | 第28-46页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 双自由度转动式球壳对接裙方案确定 | 第28-32页 |
| 2.2.1 双自由度转动式球壳对接裙作业工况分析 | 第28页 |
| 2.2.2 双自由度转动式球壳对接裙最佳作业方式确定 | 第28-30页 |
| 2.2.3 固定裙与转动式对接裙对接时受力分析 | 第30-31页 |
| 2.2.4 双自由度转动式球壳对接裙主体材料确定 | 第31-32页 |
| 2.3 双自由度转动式球壳对接裙结构设计 | 第32-35页 |
| 2.3.1 双自由度转动式球壳对接裙转动关节结构设计 | 第32-33页 |
| 2.3.2 双自由度转动式球壳对接裙密封结构设计 | 第33-34页 |
| 2.3.3 双自由度转动式球壳对接裙转总体方案 | 第34-35页 |
| 2.4 双自由度转动式球壳对接裙壳体初步确定 | 第35-38页 |
| 2.4.1 固定裙壳体厚度初步确定 | 第35-37页 |
| 2.4.2 方向裙和角度裙壳体厚度初步确定 | 第37-38页 |
| 2.5 双自由度转动式球壳对接裙优化设计 | 第38-44页 |
| 2.5.1 输入参数 | 第38-39页 |
| 2.5.2 输出参数 | 第39-40页 |
| 2.5.3 灵敏度分析 | 第40页 |
| 2.5.4 优化结果 | 第40-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 双自由度转动式球壳对接裙密封仿真与分析 | 第46-62页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 橡胶材料及其有限元分析相关理论 | 第46-49页 |
| 3.2.1 橡胶材料本构关系模型 | 第46-47页 |
| 3.2.2 橡胶材料关键参数确定 | 第47-49页 |
| 3.3 固定裙与深潜救生艇密封结构仿真与分析 | 第49-56页 |
| 3.3.1 固定裙与深潜救生艇密封有限元模型 | 第50-51页 |
| 3.3.2 O型密封圈危险截面确定 | 第51-52页 |
| 3.3.3 螺栓数量对固定裙与深潜救生艇密封效果影响 | 第52-56页 |
| 3.4 固定裙与方向裙密封结构仿真与分析 | 第56-61页 |
| 3.4.1 固定裙与方向裙密封结构有限元模型 | 第56-57页 |
| 3.4.2 O型密封圈压缩率为15%仿真分析 | 第57-59页 |
| 3.4.3 O型密封圈压缩率为5%仿真分析 | 第59-60页 |
| 3.4.4 O型密封圈压缩率为1%仿真分析 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 双自由度转动式球壳对接裙运动学分析 | 第62-80页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 双自由度转动式球壳对接裙工作原理 | 第62-63页 |
| 4.3 双自由度转动式球壳对接裙运动学方程建立 | 第63-70页 |
| 4.3.1 双自由度转动式球壳对接裙坐标系建立 | 第63-64页 |
| 4.3.2 双自由度转动式球壳对接裙位姿矩阵建立 | 第64-67页 |
| 4.3.3 双自由度转动式球壳对接裙作业运动分析 | 第67-70页 |
| 4.4 双自由度转动式球壳对接裙工作角度确定 | 第70-72页 |
| 4.4.1 失事潜水艇对接裙口角度确定 | 第70-71页 |
| 4.4.2 方向裙和角度裙转动角度确定 | 第71-72页 |
| 4.5 双自由度转动式球壳对接裙运动学实例分析 | 第72-76页 |
| 4.5.1 双自由度转动式球壳对接裙运动学建模分析 | 第72-74页 |
| 4.5.2 双自由度转动式球壳对接裙典型算例 | 第74-76页 |
| 4.5.3 双自由度转动式球壳对接裙工作区域确定 | 第76页 |
| 4.6 双自由度转动式球壳对接裙对接碰撞仿真分析 | 第76-78页 |
| 4.7 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 双自由度转动式球壳对接裙试验研究 | 第80-90页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 密封试验装置设计 | 第80页 |
| 5.3 固定裙与深潜救生艇密封结构试验研究 | 第80-83页 |
| 5.3.1 试验装置 | 第81页 |
| 5.3.2 试验步骤 | 第81-82页 |
| 5.3.3 试验结果 | 第82页 |
| 5.3.4 结果分析 | 第82-83页 |
| 5.4 固定裙与方向裙密封结构试验研究 | 第83-84页 |
| 5.4.1 试验装置 | 第83页 |
| 5.4.2 试验步骤 | 第83-84页 |
| 5.4.3 试验结果 | 第84页 |
| 5.4.4 结果分析 | 第84页 |
| 5.5 双自由度转动式球壳对接裙耐外压试验研究 | 第84-88页 |
| 5.5.1 外压试验原理 | 第85页 |
| 5.5.2 双自由度转动式球壳对接裙测试点 | 第85-86页 |
| 5.5.3 试验步骤 | 第86-87页 |
| 5.5.4 试验数据及分析 | 第87-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
