| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| 1.1 室内定位研究的目的与意义 | 第6-7页 |
| 1.2 室内定位目前的技术种类 | 第7-11页 |
| 1.3 双麦克风室内定位的意义 | 第11页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 2 基于双麦克风的室内定位 | 第13-19页 |
| 2.1 基于双麦克风定位方法 | 第13-17页 |
| 2.1.1 基本双麦克风定位方法 | 第14-16页 |
| 2.1.2 基于汉明距离的定位方法 | 第16-17页 |
| 2.2 双麦克风室内定位的缺陷 | 第17-19页 |
| 3 故障节点检测方法设计 | 第19-29页 |
| 3.1 故障节点的问题描述 | 第19页 |
| 3.2 基本的故障节点检测方法 | 第19-20页 |
| 3.3 故障节点检测方法分析与探索 | 第20-27页 |
| 3.3.1 关建边与非关键边 | 第21-22页 |
| 3.3.2 多条错误信息的获取 | 第22-23页 |
| 3.3.3 基于分界线的故障节点检测 | 第23-24页 |
| 3.3.4 基于迭代的故障节点检测 | 第24-25页 |
| 3.3.5 通过估算故障节点个数的方法调节事件次数 | 第25-26页 |
| 3.3.6 优化设定声源位置的方法减少事件次数 | 第26-27页 |
| 3.4 总结分析 | 第27-29页 |
| 4 双麦克风声音定位的故障节点检测实现 | 第29-35页 |
| 4.1 基于指定声源位置的故障节点检测 | 第29-31页 |
| 4.1.1 采用的数据和系统框架 | 第29页 |
| 4.1.2 算法介绍 | 第29-31页 |
| 4.1.3 使用场景以及使用效率分析 | 第31页 |
| 4.2 基于事件次数自适应的故障节点检测 | 第31-35页 |
| 4.2.1 采用的数据与系统框架 | 第32页 |
| 4.2.2 算法介绍 | 第32-34页 |
| 4.2.3 使用场景以及使用效率分析 | 第34-35页 |
| 5 模拟仿真实验与分析 | 第35-49页 |
| 5.1 基于声源已知的故障节点检测模拟仿真试验 | 第35-40页 |
| 5.1.1 模拟仿真实验环境 | 第35页 |
| 5.1.2 模拟仿真实验结果与分析 | 第35-40页 |
| 5.1.3 模拟仿真实验总结 | 第40页 |
| 5.2 基于事件次数自适应的故障节点检测模拟仿真实验 | 第40-45页 |
| 5.2.1 模拟仿真实验环境 | 第40-41页 |
| 5.2.2 模拟仿真实验结果与分析 | 第41-45页 |
| 5.2.3 模拟仿真实验总结 | 第45页 |
| 5.3 基于事件次数自适应与基于指定声源位置的故障节点检测仿真模拟 | 第45-49页 |
| 5.3.1 模拟仿真实验环境 | 第46页 |
| 5.3.2 模拟仿真实验结果与分析 | 第46-48页 |
| 5.3.3 模拟仿真实验总结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
