| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究技术 | 第10-13页 |
| 1.2.1 无速度传感器控制技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 异步电机无速度传感器矢量控制系统的参数优化 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 异步电机矢量控制系统 | 第15-33页 |
| 2.1 异步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.2.1 三相静止对称坐标系到两相静止正交坐标系的变换 | 第18-19页 |
| 2.2.2 两相静止正交坐标系到两相同步旋转坐标系的变换 | 第19-20页 |
| 2.3 异步电机的两相坐标系数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 两相静止正交坐标系的动态数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 两相旋转正交坐标系的动态数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 异步电机矢量控制 | 第22-24页 |
| 2.4.1 按转子磁链定向在两相旋转正交坐标系的矢量控制方程 | 第22-23页 |
| 2.4.2 异步电机矢量控制系统原理 | 第23-24页 |
| 2.5 电压空间脉冲宽度调制(SVPWM)技术 | 第24-31页 |
| 2.5.1 SVPWM基本知识 | 第24-28页 |
| 2.5.2 SVPWM算法控制策略 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于改进遗传算法异步电机无速度传感器矢量控制系统研究 | 第33-51页 |
| 3.1 基于模型参考自适应系统的无速度传感器矢量控制系统结构 | 第33-34页 |
| 3.2 改进遗传算法 | 第34-40页 |
| 3.2.1 遗传算法理论 | 第34-35页 |
| 3.2.2 改进遗传算法理论 | 第35-37页 |
| 3.2.3 各个优化算法对PID控制器的参数优化 | 第37-40页 |
| 3.3 基于改进遗传算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统研究 | 第40-43页 |
| 3.3.1 编码设计 | 第40页 |
| 3.3.2 适应度函数设计 | 第40-41页 |
| 3.3.3 遗传算子设计 | 第41-43页 |
| 3.4 异步电机无速度传感器矢量控制系统的建模与优化结果分析 | 第43-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 异步电机无速度传感器矢量控制系统实验研究 | 第51-67页 |
| 4.1 系统硬件研究 | 第51-55页 |
| 4.1.1 系统硬件结构 | 第51-52页 |
| 4.1.2 系统电路设计 | 第52-55页 |
| 4.2 系统软件研究 | 第55-62页 |
| 4.2.1 软件开发平台简介 | 第55-56页 |
| 4.2.2 系统主程序设计 | 第56-57页 |
| 4.2.3 中断服务子程序设计 | 第57-62页 |
| 4.3 实验结果 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 论文总结 | 第67页 |
| 5.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第75页 |
