| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 井下无线定位算法的研究现状与发展动态 | 第16-21页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容及其章节安排 | 第21-23页 |
| 2 几种常见的无线传感器网络定位算法 | 第23-32页 |
| 2.1 RSSI定位算法 | 第23-25页 |
| 2.2 DV-Hop定位算法 | 第25-26页 |
| 2.3 TOA、TDOA算法 | 第26-28页 |
| 2.4 其他定位算法 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 井下定位环境及其对定位精度的影响 | 第32-54页 |
| 3.1 井下定位电磁环境分析 | 第32-36页 |
| 3.2 井下多径效应 | 第36-40页 |
| 3.3 WSN (Wireless Sensor Network)结构与定位算法 | 第40-49页 |
| 3.4 影响井下定位算法精度的其它因素 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 井下匹配定位算法的研究 | 第54-67页 |
| 4.1 井下匹配定位算法原理 | 第54-59页 |
| 4.2 影响井下匹配定位算法的精度的因素及其对策 | 第59-60页 |
| 4.3 基于分类迭代的建库算法 | 第60-63页 |
| 4.4 基于速度限定位置的实时定位算法 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 井下匹配定位算法的仿真与分析 | 第67-75页 |
| 5.1 井下匹配定位算法、RSSI算法与指纹算法三者应用于井下的仿真与比较 | 第67-73页 |
| 5.2 井下匹配定位算法的结论与不足分析 | 第73页 |
| 5.3 井下匹配定位算法的潜力与后续研究展望 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读研究生阶段的主要成果 | 第85页 |