| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 北斗二代卫星导航系统（BDS）发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 GNSS数据预处理方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 GNSS数据质量评估研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容及架构 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要创新和研究意义 | 第17-19页 |
| 第二章 BDS数据处理理论基础 | 第19-32页 |
| 2.1 基本观测量 | 第19-21页 |
| 2.1.1 伪距观测值 | 第19-20页 |
| 2.1.2 载波相位观测值 | 第20页 |
| 2.1.3 多普勒观测值 | 第20-21页 |
| 2.2 观测值的误差源 | 第21-24页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第21-22页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差 | 第22-24页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第24页 |
| 2.3 常用的双频观测值线性组合 | 第24-27页 |
| 2.3.1 伪距观测值间的线性组合 | 第25页 |
| 2.3.2 载波相位观测值间的线性组合 | 第25-26页 |
| 2.3.3 不同类型观测值间的线性组合 | 第26-27页 |
| 2.4 常用的三频相位观测值的线性组合 | 第27-28页 |
| 2.5 BDS三频周跳探测 | 第28-31页 |
| 2.5.1 伪距相位组合 | 第28-30页 |
| 2.5.2 无几何载波相位组合周跳探测 | 第30页 |
| 2.5.3 三频相位无电离层无几何组合 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 BDS观测数据质量评估方法及指标分析 | 第32-52页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 常规观测数据质量检查指标及计算方法 | 第32-38页 |
| 3.2.1 数据完整率 | 第32-33页 |
| 3.2.2 信噪比 | 第33-35页 |
| 3.2.3 多路径效应 | 第35-37页 |
| 3.2.4 周跳比 | 第37-38页 |
| 3.3 数据服务性能质量指标及计算方法 | 第38-51页 |
| 3.3.1 伪距测量精度 | 第38-40页 |
| 3.3.2 载波相位测量精度 | 第40-41页 |
| 3.3.3 伪距单点定位精度 | 第41-43页 |
| 3.3.4 零基线相对定位精度 | 第43-46页 |
| 3.3.5 短基线相对定位精度 | 第46页 |
| 3.3.6 长基线相对定位精度 | 第46-47页 |
| 3.3.7 单系统定轨 | 第47-49页 |
| 3.3.8 多系统联合精密定轨 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 BDS三频观测值多路径误差的差异性分析 | 第52-59页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 BDS三频多路径误差计算模型 | 第53-54页 |
| 4.3 实验分析 | 第54-58页 |
| 4.3.1 数据来源 | 第54页 |
| 4.3.2 不同高度角与频点间的多路径差异分析 | 第54-55页 |
| 4.3.3 BDS不同星座间的多路径差异分析 | 第55-56页 |
| 4.3.4 不同接收机设备的多路径差异性分析 | 第56-57页 |
| 4.3.5 不同测站分布下GEO和IGSO卫星的多路径差异 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 新型BDS导航卫星观测数据质量分析 | 第59-69页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 GNSS数据质量评价指标 | 第59-60页 |
| 5.3 新BDS数据质量分析实验 | 第60-68页 |
| 5.3.1 数据来源 | 第60页 |
| 5.3.2 数据完整率分析 | 第60-62页 |
| 5.3.3 信噪比分析 | 第62-64页 |
| 5.3.4 多路径效应分析 | 第64-66页 |
| 5.3.5 周跳比分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 BDS/GNSS观测数据综合质量评估软件实现 | 第69-77页 |
| 6.1 引言 | 第69页 |
| 6.2 BDS/GNSS观测数据综合质量评估软件实现思路 | 第69-72页 |
| 6.3 BDS/GNSS观测数据综合质量评估软件界面及主要菜单项 | 第72-73页 |
| 6.4 BDS/GNSS观测数据综合质量评估软件主要功能项实现 | 第73-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 本文结论 | 第77-78页 |
| 7.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
