| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 卫星导航系统简介 | 第11-14页 |
| 1.2.2 广播星历参数研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究意义及研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 理论与方法 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 时间系统和坐标系统 | 第17-19页 |
| 2.2.1 时间系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标系统 | 第18-19页 |
| 2.3 导航卫星广播星历拟合算法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 轨道根数拟合法 | 第19页 |
| 2.3.2 状态矢量积分法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 多项式曲线拟合算法 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 轨道根数拟合法 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 轨道根数拟合法拟合广播星历参数 | 第22-29页 |
| 3.2.1 GPS16参数的广播星历拟合法 | 第22-23页 |
| 3.2.2 卫星位置矢量对GPS16参数的偏导数 | 第23-25页 |
| 3.2.3 GPS18参数的组成及用户算法 | 第25-27页 |
| 3.2.4 卫星位置矢量对GPS18参数的偏导数 | 第27-29页 |
| 3.3 16 参数与18参数性能分析 | 第29-35页 |
| 3.3.1 16 参数模型和18参数模型性能分析 | 第30-33页 |
| 3.3.2 16 参数与18参数广播星历性能对比分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 第二类无奇点根数拟合算法 | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 基于第二类无奇点根数的广播星历拟合算法 | 第36-42页 |
| 4.2.1 用户算法 | 第38-40页 |
| 4.2.2 卫星位置对改进型第二类无奇点根数的偏导数 | 第40-42页 |
| 4.3 算例分析 | 第42-45页 |
| 4.3.1 第二类无奇点根数拟合精度评估 | 第42-44页 |
| 4.3.2 第二类无奇点参数与GPS16参数的性能比较 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 历书参数拟合 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 历书参数组成及拟合方法 | 第47-52页 |
| 5.2.1 历书参数的用户算法及历书参数的偏导数 | 第48-51页 |
| 5.2.2 历书参数拟合精度分析 | 第51-52页 |
| 5.3 基于第二类无奇点根数的历书参数设计 | 第52-56页 |
| 5.3.1 历书参数组成及拟合算法 | 第53-54页 |
| 5.3.2 历书参数的拟合精度分析 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 低轨卫星广播星历参数拟合 | 第57-67页 |
| 6.1 引言 | 第57页 |
| 6.2 切比雪夫多项式 | 第57-58页 |
| 6.3 广播星历拟合参数设计 | 第58-64页 |
| 6.3.1 拟合阶数 | 第58-61页 |
| 6.3.2 拟合弧段长度 | 第61-62页 |
| 6.3.3 拟合点间隔 | 第62-63页 |
| 6.3.4 轨道高度的影响 | 第63-64页 |
| 6.4 低轨卫星广播星历参数拟合自适应算法 | 第64-66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 研究内容总结 | 第67-68页 |
| 7.2 后续研究方向 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 一、论文发表情况 | 第74页 |
| 二、参加学术交流会议 | 第74页 |
| 三、获奖情况 | 第74页 |
| 四、参加课题及项目 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
