基于SpaceWire协议的跨节点任务迁移系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 SpaceWire技术现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 任务迁移研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-21页 |
| 第二章 系统需求分析及总体设计 | 第21-33页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第21-22页 |
| 2.1.1 系统概述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 功能需求分析 | 第22页 |
| 2.1.3 性能需求分析 | 第22页 |
| 2.2 硬件总体方案分析 | 第22-24页 |
| 2.3 软件总体方案设计 | 第24-32页 |
| 2.3.1 软件系统总体的结构 | 第24-26页 |
| 2.3.2 系统模块间接口 | 第26页 |
| 2.3.3 系统模块间的触发条件 | 第26-27页 |
| 2.3.4 系统的工作流程 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 SpaceWire驱动程序的设计与实现 | 第33-59页 |
| 3.1 SpaceWire协议 | 第33-43页 |
| 3.1.1 物理层 | 第33-34页 |
| 3.1.2 信号层 | 第34-37页 |
| 3.1.3 字符层 | 第37-38页 |
| 3.1.4 交换层 | 第38-40页 |
| 3.1.5 数据包层 | 第40-41页 |
| 3.1.6 网络层 | 第41-42页 |
| 3.1.7 SpaceWire错误检测与恢复 | 第42-43页 |
| 3.2 SpaceWire设备胶合逻辑分析 | 第43-51页 |
| 3.2.1 SpaceWire编解码核分析 | 第43-46页 |
| 3.2.2 DMA分析 | 第46-48页 |
| 3.2.3 中断控制器分析 | 第48-51页 |
| 3.3 Spacewire驱动软件设计 | 第51-54页 |
| 3.4 SpaceWire驱动中间件软件设计 | 第54-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 任务迁移系统的设计与实现 | 第59-69页 |
| 4.1 Vxworks系统 | 第59-61页 |
| 4.2 vxworks操作系统引导概述及启动过程 | 第61页 |
| 4.3 任务迁移具体的实现 | 第61-67页 |
| 4.3.1 总控模块设计 | 第61-62页 |
| 4.3.2 系统监测模块设计 | 第62-63页 |
| 4.3.3 检查点设置与回卷恢复模块设计 | 第63-64页 |
| 4.3.4 任务迁移模块设计 | 第64-65页 |
| 4.3.5 跨节点任务间通信模块设计 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 系统的测试分析 | 第69-77页 |
| 5.1 软件系统功能测试 | 第69-73页 |
| 5.1.1 开发环境搭建 | 第69-71页 |
| 5.1.2 软件平台使用说明 | 第71-72页 |
| 5.1.3 BSP包中断注册 | 第72页 |
| 5.1.4 软件功能测试 | 第72-73页 |
| 5.2 软硬件系统协同测试 | 第73-75页 |
| 5.3 系统分析 | 第75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 结束语 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
