| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-29页 |
| ·列车运行性能与牵引电机控制技术 | 第13-17页 |
| ·舒适度与牵引力/制动力控制 | 第13-15页 |
| ·准确停车与制动技术 | 第15-16页 |
| ·列车节能与牵引电机运行效率 | 第16-17页 |
| ·牵引电机低速运行关键控制技术及研究现状 | 第17-26页 |
| ·牵引力/制动力参考值计算 | 第17-21页 |
| ·高精度牵引电机控制 | 第21-25页 |
| ·电机效率优化 | 第25-26页 |
| ·论文内容和研究方法 | 第26-29页 |
| ·研究方法和实验系统 | 第26-27页 |
| ·论文内容 | 第27-29页 |
| 2 列车牵引电机控制器优化设计 | 第29-49页 |
| ·牵引力曲线优化设计 | 第29-35页 |
| ·起动过程性能要求 | 第29页 |
| ·列车运行阻力计算 | 第29-32页 |
| ·牵引力参考值计算 | 第32-35页 |
| ·列车制动力优化设计 | 第35-39页 |
| ·列车制动性能要求 | 第35页 |
| ·制动方式对比 | 第35-38页 |
| ·制动力选择及参考值计算 | 第38-39页 |
| ·牵引电机效率优化控制 | 第39-43页 |
| ·异步电机损耗模型 | 第40-41页 |
| ·效率优化原理 | 第41-43页 |
| ·列车牵引电机优化控制器 | 第43-49页 |
| ·列车牵引电机优化控制器结构 | 第43-44页 |
| ·列车牵引电机优化控制性能仿真研究 | 第44-49页 |
| 3 反电动势零漂和定子电阻自校正磁链观测器 | 第49-71页 |
| ·磁场定向误差对电机控制性能的影响 | 第49-51页 |
| ·估算转子磁链超前于实际磁链的情况 | 第50页 |
| ·估算转子磁链滞后于实际磁链的情况 | 第50-51页 |
| ·磁链观测器模型选择 | 第51-57页 |
| ·磁链观测器的基本类型 | 第51-56页 |
| ·磁链观测器结构选择 | 第56-57页 |
| ·电压模型磁链观测器应用的技术难点及现有问题 | 第57-62页 |
| ·影响磁链观测精度的因素 | 第57-58页 |
| ·反电动势零漂抑制方法现状 | 第58-61页 |
| ·定子电阻误差校正研究现状 | 第61-62页 |
| ·改进反电动势零漂和定子电阻自校正磁链观测器的提出 | 第62-71页 |
| ·新型磁链观测器设计 | 第62-64页 |
| ·仿真和实验研究 | 第64-71页 |
| 4 增量式编码器测速问题研究 | 第71-91页 |
| ·速度测量误差对控制性能的影响 | 第71-76页 |
| ·速度测量原理 | 第71-72页 |
| ·速度测量对转矩控制的影响 | 第72-74页 |
| ·速度测量对速度环控制性能的影响 | 第74-76页 |
| ·增量式编码器与测速精度 | 第76-78页 |
| ·编码器分辨率 | 第76-77页 |
| ·编码器加工精度 | 第77页 |
| ·编码器安装精度 | 第77-78页 |
| ·测速程序软件实现方式 | 第78页 |
| ·低分辨率编码器与连续中断T法测速 | 第78-81页 |
| ·连续中断T法测速原理 | 第78-80页 |
| ·连续中断T法测速对控制性能的提高 | 第80-81页 |
| ·高分辨率编码器应用中的问题 | 第81-86页 |
| ·编码器安装精度与测速误差 | 第81-83页 |
| ·测速方法选择 | 第83页 |
| ·高分辨率编码器实验结果 | 第83-86页 |
| ·列车牵引电机转速的最小二乘法曲线拟合估算 | 第86-91页 |
| ·电机转速估算原理 | 第86-87页 |
| ·曲线拟合速度估算仿真验证 | 第87-91页 |
| 5 交流传动互馈试验系统稳定性分析 | 第91-113页 |
| ·交流传动互馈试验系统结构和工作原理 | 第91-92页 |
| ·馈试验系统主电路结构稳定性 | 第92-99页 |
| ·交-直-交系统直流母线稳定性 | 第92-94页 |
| ·互馈试验系统直流母线稳定性 | 第94-96页 |
| ·实验验证 | 第96-99页 |
| ·电机控制扰动对直流母线稳定性的影响 | 第99-113页 |
| ·逆变器-电机在直流母线侧等效输入阻抗 | 第99-101页 |
| ·互馈试验系统的小信号模型 | 第101-104页 |
| ·直流母线稳定性分析 | 第104-113页 |
| 6 结论 | 第113-117页 |
| ·论文研究成果 | 第113-114页 |
| ·后续工作展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 作者简历 | 第123-127页 |
| 学位论文数据集 | 第127页 |