基于图像的螺纹检测装置的研制
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 螺纹检测技术的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 基于图像的螺纹检测装置的总体设计 | 第13-18页 |
| 2.1 缺陷检测装置的组成 | 第13-15页 |
| 2.1.1 工业相机 | 第14页 |
| 2.1.2 投影仪的选择 | 第14-15页 |
| 2.1.3 照明方式 | 第15页 |
| 2.1.4 计算机 | 第15页 |
| 2.2 缺陷检测系统的总体设计 | 第15-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 螺栓图像的采集与预处理 | 第18-24页 |
| 3.1 螺栓缺陷类型 | 第18页 |
| 3.2 螺栓图像的采集 | 第18-19页 |
| 3.3 螺栓图像的预处理 | 第19-23页 |
| 3.3.1 螺栓图像的灰度处理 | 第19-20页 |
| 3.3.2 螺栓图像的平滑 | 第20-21页 |
| 3.3.3 螺栓图像的二值化 | 第21-23页 |
| 3.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 基于形态学的螺纹缺陷检测 | 第24-34页 |
| 4.1 基于形态学的螺纹缺陷检测 | 第24-25页 |
| 4.2 基于投影定位螺纹区域 | 第25-26页 |
| 4.2.1 投影简介 | 第25页 |
| 4.2.2 定位螺身区域 | 第25-26页 |
| 4.3 数学形态学 | 第26-32页 |
| 4.3.1 图像的膨胀 | 第26-28页 |
| 4.3.2 图像的腐蚀 | 第28-29页 |
| 4.3.3 图像的开运算 | 第29-30页 |
| 4.3.4 图像的闭运算 | 第30-32页 |
| 4.4 基于形态学的螺纹检测实验与结果分析 | 第32页 |
| 4.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第5章 基于结构光的单目立体视觉的螺纹缺陷检测 | 第34-52页 |
| 5.1 单摄像机-投影仪系统 | 第34-35页 |
| 5.2 格雷码与线移法结合的结构光编码方法 | 第35-39页 |
| 5.2.1 概述 | 第35页 |
| 5.2.2 格雷码与线移法的实现 | 第35-36页 |
| 5.2.3 实验系统中图像处理的流程 | 第36-38页 |
| 5.2.4 格雷码解码 | 第38-39页 |
| 5.3 摄像机和投影仪的标定 | 第39-48页 |
| 5.3.1 摄像机模型 | 第39-43页 |
| 5.3.2 摄像机标定 | 第43页 |
| 5.3.3 投影仪模型 | 第43-45页 |
| 5.3.4 投影仪标定 | 第45页 |
| 5.3.5 系统标定结果 | 第45-46页 |
| 5.3.6 三维重构原理 | 第46-48页 |
| 5.4 基于结构光的螺纹检测实验与结果分析 | 第48-50页 |
| 5.5 基于图像的螺纹检测实验与结果分析 | 第50-51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 基于图像的螺纹检测装置的误差分析 | 第52-55页 |
| 6.1 标定尺三维重建结果 | 第52-53页 |
| 6.2 系统误差分析 | 第53-54页 |
| 6.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
