基于SOPC的篦齿间隙测量系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·论文的选题背景、研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·国内外技术现状 | 第13-14页 |
| ·SOPC 技术概述 | 第14-18页 |
| ·FPGA 的基本特点 | 第14页 |
| ·SOPC 的特点 | 第14-15页 |
| ·SOPC 在测控领域的技术优势 | 第15-16页 |
| ·SOPC 系统的开发流程 | 第16-18页 |
| ·论文章节结构 | 第18-19页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第19-23页 |
| ·系统设计的总体要求 | 第19-20页 |
| ·系统原理图 | 第19-20页 |
| ·系统设计指标 | 第20页 |
| ·系统的演进过程 | 第20-21页 |
| ·系统设计方案 | 第21-22页 |
| ·设计任务 | 第22-23页 |
| ·现有的资源状况 | 第22页 |
| ·要做的工作 | 第22-23页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第23-45页 |
| ·步进电机控制原理 | 第23-26页 |
| ·步进电机简介 | 第23页 |
| ·感应子式步进电机工作原理 | 第23-24页 |
| ·感应子式步进电机的分类 | 第24-25页 |
| ·常用的指标术语及公式 | 第25-26页 |
| ·步进电机驱动器 | 第26-27页 |
| ·驱动器的选取 | 第26页 |
| ·驱动器的信号接口 | 第26-27页 |
| ·电控平移台 | 第27-29页 |
| ·TSA50 简介 | 第27页 |
| ·TSA50 性能指标及计算 | 第27-28页 |
| ·TSA50 的接口及接线 | 第28-29页 |
| ·光纤传感器及预处理系统 | 第29-32页 |
| ·光纤传感器 | 第29-31页 |
| ·预处理系统 | 第31-32页 |
| ·A/D 采集模块 | 第32-35页 |
| ·A/D 转换的基本原理 | 第32-33页 |
| ·芯片及SPI 总线介绍 | 第33-34页 |
| ·时序图 | 第34-35页 |
| ·原理图 | 第35页 |
| ·SOPC 系统 | 第35-44页 |
| ·SOPC 系统结构 | 第36-39页 |
| ·生成 Nios II 系统 | 第39-42页 |
| ·PLL 模块 | 第42页 |
| ·引脚配置 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 步进电机控制 IP核的设计 | 第45-61页 |
| ·步进电机控制IP 核 | 第45-46页 |
| ·IP 核介绍 | 第45页 |
| ·开发步骤 | 第45-46页 |
| ·步进电机控制 IP 核方案 | 第46页 |
| ·梯形+抛物线型速度规划 | 第46-54页 |
| ·加减速 | 第47-48页 |
| ·实现方法 | 第48-50页 |
| ·拐点时间 | 第50-52页 |
| ·速度值 | 第52页 |
| ·计算问题 | 第52-54页 |
| ·SMC 核硬件的设计 | 第54-57页 |
| ·IP 核的原理图 | 第54-55页 |
| ·接口模块的设计 | 第55页 |
| ·寄存器文件模块的设计 | 第55-56页 |
| ·行为模块的设计 | 第56-57页 |
| ·SMC 核软件的设计 | 第57-59页 |
| ·系统的层次结构 | 第57-58页 |
| ·IP 核驱动程序的设计 | 第58-59页 |
| ·封装和发布 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统软件的设计 | 第61-72页 |
| ·软件的设计方案 | 第61页 |
| ·标定方法 | 第61-63页 |
| ·软件实现 | 第63-71页 |
| ·限位中断 | 第63-64页 |
| ·建立坐标原点 | 第64-65页 |
| ·采集 | 第65-66页 |
| ·软件滤波方法 | 第66-68页 |
| ·DMA 传输及测试 | 第68-70页 |
| ·系统流程 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统集成及实验 | 第72-78页 |
| ·系统集成 | 第72-73页 |
| ·试验及结果 | 第73-78页 |
| ·实验过程 | 第73-74页 |
| ·实验结果 | 第74-77页 |
| ·结论分析 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-91页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第91-92页 |
