| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 规划问题简介 | 第8页 |
| 1.2 规划方法介绍 | 第8-10页 |
| 1.2.1 状态空间搜索法 | 第8-9页 |
| 1.2.2 偏序规划法 | 第9页 |
| 1.2.3 规划图方法 | 第9页 |
| 1.2.4 命题逻辑表示法 | 第9-10页 |
| 1.2.5 Model Checking(模型检测)方法及其现状 | 第10页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 规划的基本概念 | 第12-17页 |
| 2.1 规划相关概念的定义 | 第12-16页 |
| 2.2 非确定规划的简要介绍 | 第16-17页 |
| 第三章 模型检测技术 | 第17-24页 |
| 3.1 模型检测技术介绍 | 第17-21页 |
| 3.1.1 模型检测的基本概念 | 第17-18页 |
| 3.1.2 计算树逻辑(CTL) | 第18-21页 |
| 3.2 用模型检测方法解决规划问题 | 第21-24页 |
| 3.2.1 规划问题与模型检测问题的对比 | 第21-22页 |
| 3.2.2 将规划问题转换为模型检测问题 | 第22-24页 |
| 第四章 OBDD 简介 | 第24-30页 |
| 4.1 决策树 | 第24-25页 |
| 4.2 决策树归约成OBDD | 第25-26页 |
| 4.3 OBDD 在规划问题中的应用 | 第26-30页 |
| 4.3.1 采用OBDD 的原因 | 第26-27页 |
| 4.3.2 OBDD 的表示形式 | 第27-30页 |
| 第五章 有限状态自动机的转换 | 第30-39页 |
| 5.1 有限状态自动机的表示 | 第30-31页 |
| 5.2 状态转换关系 | 第31-33页 |
| 5.3 可到达状态分析 | 第33-34页 |
| 5.4 具体实例分析 | 第34-39页 |
| 第六章 模型检测中的划分方法 | 第39-44页 |
| 6.1 划分的优点 | 第39-40页 |
| 6.2 划分的提前量化 | 第40-44页 |
| 第七章 自定义问题域描述语言—OMDL | 第44-52页 |
| 7.1 OMDL 语言简介 | 第44-46页 |
| 7.1.1 OMDL 语言定义的关键字及操作符 | 第45页 |
| 7.1.2 OMDL 语言的语法规则 | 第45-46页 |
| 7.2 用OMDL 表示非确定性规划 | 第46-47页 |
| 7.3 OMDL 语言编译器 | 第47-52页 |
| 7.3.1 词法分析器——LEX | 第48-49页 |
| 7.3.2 语法分析器——YACC | 第49-50页 |
| 7.3.3 OMDL 语言的编译 | 第50-52页 |
| 第八章 MODEL_PLANNER系统的实现 | 第52-62页 |
| 8.1 状态转换关系的表示及计算 | 第52-56页 |
| 8.1.1 转换关系的构造 | 第52-55页 |
| 8.1.2 转换关系的划分 | 第55-56页 |
| 8.2 变量排序 | 第56-59页 |
| 8.2.1 已有的排序方法 | 第57-58页 |
| 8.2.2 本系统采用的方法 | 第58-59页 |
| 8.3 核心程序 | 第59-61页 |
| 8.3.1 程序流程 | 第59页 |
| 8.3.2 程序伪代码 | 第59-61页 |
| 8.4 OBDD 包的优化 | 第61页 |
| 8.5 实验数据 | 第61-62页 |
| 第九章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 摘要 | 第67-70页 |
| Abstract | 第70页 |
| 致谢 | 第74页 |