直接驱动数控转台抗饱和自适应容错控制
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题研究意义及背景 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 直接驱动数控转台研究现状及关键技术 | 第14-18页 |
| 1.2.1 直接驱动转台系统组成及工作原理 | 第14-15页 |
| 1.2.2 直接驱动技术优点及关键问题 | 第15-17页 |
| 1.2.3 数控转台控制方法研究现状及关键问题 | 第17-18页 |
| 1.3 容错控制发展现状及主要内容 | 第18-21页 |
| 1.3.1 容错控制发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 容错控制研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 基于LMI的自适应容错H_∞控制基础知识 | 第23-29页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 线性矩阵不等式基础知识 | 第23-25页 |
| 2.3 李雅普诺夫基本理论 | 第25-27页 |
| 2.4 自适应H_∞性能 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 直接驱动数控转台系统数学模型 | 第29-38页 |
| 3.1 永磁力矩电机结构特点 | 第29-30页 |
| 3.2 数控转台数学模型 | 第30-34页 |
| 3.3 执行器故障模型 | 第34页 |
| 3.4 标准H_∞控制问题 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 状态反馈下转台系统自适应容错H_∞控制 | 第38-47页 |
| 4.1 状态反馈基础知识 | 第38页 |
| 4.2 状态反馈下设计自适应容错H_∞控制器 | 第38-44页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 输出反馈下转台系统自适应容错H_∞控制 | 第47-58页 |
| 5.1 输出反馈基础知识 | 第47页 |
| 5.2 输出反馈下设计自适应容错H_∞控制器 | 第47-54页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第63页 |
