| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-16页 |
| 1.2 多自主体网络协同控制的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 多自主体网络协同控制的研究热点 | 第19-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 2 有输入时滞的二阶多自主体网络的多一致 | 第25-50页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第26-28页 |
| 2.3 无时滞时二阶多自主体网络的多一致 | 第28-35页 |
| 2.4 有输入时滞的二阶多自主体网络的多一致 | 第35-38页 |
| 2.5 仿真模拟 | 第38-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 3 基于采样位置信息的二阶多自主体网络的多一致 | 第50-67页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 问题描述 | 第51-53页 |
| 3.3 二阶离散多自主体网络的多一致 | 第53-59页 |
| 3.4 二阶离散多自主体网络的多跟踪 | 第59-61页 |
| 3.5 数值仿真 | 第61-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 4 基于间歇控制的非线性多自主体网络的多一致 | 第67-81页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 模型描述与预备知识 | 第68-69页 |
| 4.3 主要结论 | 第69-75页 |
| 4.4 仿真模拟 | 第75-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 分数阶多自主体网络的多一致性 | 第81-96页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 问题描述 | 第82-85页 |
| 5.3 输出反馈控制器下分数阶多自主体网络的多一致 | 第85-91页 |
| 5.4 状态反馈控制器下分数阶多自主体网络的多一致 | 第91-92页 |
| 5.5 仿真模拟 | 第92-95页 |
| 5.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 6 分数阶不确定多自主体网络的包含控制 | 第96-113页 |
| 6.1 引言 | 第96-97页 |
| 6.2 问题描述 | 第97-98页 |
| 6.3 基于状态反馈分数阶多自主体网络包含控制 | 第98-102页 |
| 6.4 基于状态观测器的分数阶多自主体网络包含控制 | 第102-107页 |
| 6.5 数值仿真 | 第107-112页 |
| 6.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 7 总结与展望 | 第113-117页 |
| 7.1 全文总结 | 第113-114页 |
| 7.2 本文创新点 | 第114-115页 |
| 7.3 研究展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第128-130页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第130-131页 |
| 附录Ⅲ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第131页 |
