| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 GNSS现状介绍 | 第14-19页 |
| 1.2.1 GNSS系统发展建设 | 第14-17页 |
| 1.2.2 GNSS导航定位技术发展 | 第17-19页 |
| 1.3 研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 GNSS观测质量分析 | 第19-20页 |
| 1.3.2 周跳探测与修复技术 | 第20-21页 |
| 1.3.3 模糊度解算理论研究 | 第21-23页 |
| 1.3.4 多系统GNSS组合导航研究 | 第23页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 GNSS观测模型及误差改正 | 第25-40页 |
| 2.1 原始观测模型 | 第25-27页 |
| 2.1.1 函数模型 | 第25-26页 |
| 2.1.2 随机模型 | 第26-27页 |
| 2.2 误差与改正 | 第27-33页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差与改正 | 第27-30页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差与改正 | 第30-31页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差与改正 | 第31-32页 |
| 2.2.4 与坐标系有关的误差与改正 | 第32-33页 |
| 2.3 差分观测方程 | 第33-35页 |
| 2.3.1 单差观测方程 | 第33-34页 |
| 2.3.2 双差观测方程 | 第34-35页 |
| 2.4 常用线性组合观测方程 | 第35-38页 |
| 2.4.1 几何观测方程 | 第36-37页 |
| 2.4.2 无几何观测方程 | 第37页 |
| 2.4.3 无电离层观测方程 | 第37-38页 |
| 2.4.4 无几何无电离层观测方程 | 第38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 GNSS观测数据质量分析 | 第40-76页 |
| 3.1 经典观测值随机模型建模方法 | 第40-42页 |
| 3.2 基于无几何组合的观测精度实时分析 | 第42-53页 |
| 3.2.1 观测精度估计原理 | 第42-46页 |
| 3.2.2 计算分析 | 第46-53页 |
| 3.3 基于三频GIF组合的观测精度实时分析 | 第53-64页 |
| 3.3.1 伪距观测精度分析 | 第53-56页 |
| 3.3.2 载波观测精度分析 | 第56-57页 |
| 3.3.3 计算分析 | 第57-64页 |
| 3.4 基于三频组合观测的GNSS多路径提取 | 第64-74页 |
| 3.4.1 伪距多路径提取算法 | 第65-69页 |
| 3.4.2 宽巷载波组合多路径提取算法 | 第69-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 三频GNSS周跳探测与修复 | 第76-106页 |
| 4.1 三频TurboEdit周跳处理算法 | 第76-89页 |
| 4.1.1 周跳探测模型 | 第76-78页 |
| 4.1.2 周跳探测量的优化选取 | 第78-80页 |
| 4.1.3 基于自适应搜索的周跳修复算法 | 第80-82页 |
| 4.1.4 计算分析 | 第82-89页 |
| 4.2 削弱电离层延迟影响的三频TurboEdit算法 | 第89-96页 |
| 4.2.1 三频伪距/载波无几何无电离层组合 | 第89-90页 |
| 4.2.2 两次历元差分的三频相位无几何组合 | 第90-91页 |
| 4.2.3 顾及电离层延迟变化的三频TurboEdit方法 | 第91-92页 |
| 4.2.4 计算分析 | 第92-96页 |
| 4.3 基于三频GIF组合的电离层周跳处理 | 第96-103页 |
| 4.3.1 周跳探测量的构造 | 第96-98页 |
| 4.3.2 周跳探测、修复与确认 | 第98-99页 |
| 4.3.3 计算分析 | 第99-103页 |
| 4.4 三频周跳处理算法总结 | 第103-104页 |
| 4.5 本章小结 | 第104-106页 |
| 第五章 三频GNSS模糊度解算理论研究 | 第106-141页 |
| 5.1 基于混合整数模型的模糊度解算理论 | 第106-113页 |
| 5.1.1 混合整数最小二乘原理 | 第106-109页 |
| 5.1.2 降相关变换 | 第109-112页 |
| 5.1.3 模糊度搜索算法 | 第112-113页 |
| 5.1.4 模糊度固定可靠性检验 | 第113页 |
| 5.2 基于格理论的模糊度降相关变换 | 第113-118页 |
| 5.2.1 格理论相关定义 | 第113-114页 |
| 5.2.2 格基规约与降相关变换等价性证明 | 第114-115页 |
| 5.2.3 基于HE-LLL的改进BKZ规约算法 | 第115-117页 |
| 5.2.4 计算分析 | 第117-118页 |
| 5.3 短基线三频模糊度解算 | 第118-128页 |
| 5.3.1 无几何TCAR算法 | 第118-124页 |
| 5.3.2 改进的几何TCAR算法 | 第124-128页 |
| 5.4 中长基线三频模糊度解算 | 第128-140页 |
| 5.4.1 长基线糊度固定影响因素分析 | 第128-130页 |
| 5.4.2 基于三频GIF组合的模糊度解算 | 第130-138页 |
| 5.4.3 计算分析 | 第138-140页 |
| 5.5 本章小结 | 第140-141页 |
| 第六章 多系统GNSS组合导航定位性能分析 | 第141-165页 |
| 6.1 多系统GNSS组合导航定位模型 | 第141-146页 |
| 6.1.1 时空基准的统一 | 第142-143页 |
| 6.1.2 GNSS组合导航定位模型的统一 | 第143-144页 |
| 6.1.3 Kalman参数估计 | 第144-146页 |
| 6.2 GNSS组合动态RTK导航定位性能分析 | 第146-151页 |
| 6.2.1 信号遮挡条件下GNSS组合动态RTK性能分析 | 第147-150页 |
| 6.2.2 较长基线GNSS组合动态RTK性能分析 | 第150-151页 |
| 6.3 多系统精密单点定位性能分析 | 第151-164页 |
| 6.3.1 静态定位精度分析 | 第153-156页 |
| 6.3.2 静态定位收敛性分析 | 第156-159页 |
| 6.3.3 动态定位精度分析 | 第159-161页 |
| 6.3.4 动态定位收敛性分析 | 第161-164页 |
| 6.4 本章总结 | 第164-165页 |
| 第七章 总结与展望 | 第165-168页 |
| 7.1 主要研究成果 | 第165-167页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第167-168页 |
| 致谢 | 第168-169页 |
| 参考文献 | 第169-181页 |
| 作者简历 | 第181-182页 |
