货运列车控制策略仿真分析研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 列车运行控制国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 曲线优化国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第17-20页 |
| 2 列车运行数学模型 | 第20-29页 |
| 2.1 列车运行受力分析 | 第20-23页 |
| 2.1.1 牵引力 | 第20-21页 |
| 2.1.2 阻力 | 第21-22页 |
| 2.1.3 制动力 | 第22-23页 |
| 2.2 列车模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.2.1 列车数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 列车能耗模型 | 第24页 |
| 2.2.3 控制变量 | 第24-25页 |
| 2.2.4 约束条件 | 第25-26页 |
| 2.3 列车控制相位转换原则 | 第26-27页 |
| 2.4 列车节能运行原则 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于模糊技术的列车控制策略仿真研究 | 第29-48页 |
| 3.1 模糊控制器的设计 | 第29-35页 |
| 3.1.1 模糊控制器及其结构 | 第30-31页 |
| 3.1.2 模糊化 | 第31-33页 |
| 3.1.3 模糊控制规则的确定 | 第33-35页 |
| 3.1.4 反模糊化 | 第35页 |
| 3.2 Simulink仿真模型的搭建 | 第35-41页 |
| 3.2.1 列车仿真模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 列车运行仿真模型的搭建 | 第37-41页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第41-47页 |
| 3.3.1 速度仿真曲线 | 第41-43页 |
| 3.3.2 位移仿真曲线 | 第43-45页 |
| 3.3.3 加速度仿真曲线 | 第45页 |
| 3.3.4 能耗仿真曲线 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 列车运行系统的预测控制算法设计与仿真 | 第48-86页 |
| 4.1 列车运行动态矩阵控制的原理和算法 | 第48-56页 |
| 4.1.1 控制结构的组成 | 第48-53页 |
| 4.1.2 控制算法设计流程 | 第53-56页 |
| 4.2 列车动态矩阵预测控制 | 第56-62页 |
| 4.2.1 列车运行预测控制结构设计 | 第56-58页 |
| 4.2.2 目标曲线的确定 | 第58-59页 |
| 4.2.3 列车运动模型的确定 | 第59页 |
| 4.2.4 算法参数的选取 | 第59-61页 |
| 4.2.5 线路模型的设计 | 第61-62页 |
| 4.3 列车离散PI控制 | 第62-66页 |
| 4.3.1 列车离散PI控制算法 | 第62-64页 |
| 4.3.2 列车离散PI控制结构设计 | 第64-66页 |
| 4.3.3 列车离散PI控制参数选取 | 第66页 |
| 4.4 动态矩阵预测控制与PI控制仿真结果分析 | 第66-76页 |
| 4.4.1 速度跟随性 | 第66-70页 |
| 4.4.2 控制作用力 | 第70-73页 |
| 4.4.3 能耗分析 | 第73-75页 |
| 4.4.4 列车加速度 | 第75-76页 |
| 4.5 复杂情况下列车仿真结果分析 | 第76-85页 |
| 4.5.1 随机阻力 | 第76-80页 |
| 4.5.2 起伏坡道 | 第80-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 5 基于仿真的陡坡最优速度曲线优化与速度跟踪仿真 | 第86-105页 |
| 5.1 陡坡列车最优控制相位 | 第86-89页 |
| 5.1.1 列车最优控制相位 | 第86-87页 |
| 5.1.2 陡上坡最优控制相位 | 第87-88页 |
| 5.1.3 陡下坡最优控制相位 | 第88-89页 |
| 5.2 陡坡列车最优速度曲线原理 | 第89-91页 |
| 5.2.1 陡上坡数学原理分析 | 第89-90页 |
| 5.2.2 陡下坡数学原理分析 | 第90-91页 |
| 5.3 陡坡最优速度曲线 | 第91-102页 |
| 5.3.1 陡上坡最优速度曲线 | 第92-95页 |
| 5.3.2 陡下坡最优速度曲线 | 第95-98页 |
| 5.3.3 混合陡坡最优速度曲线 | 第98-102页 |
| 5.4 陡坡控制仿真结果分析 | 第102-104页 |
| 5.4.1 陡上坡仿真结果分析 | 第102页 |
| 5.4.2 陡下坡仿真结果分析 | 第102-103页 |
| 5.4.3 混合陡坡仿真结果分析 | 第103-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 6 结论与展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第111-113页 |
| 学位论文数据集 | 第113页 |
