| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 注释表 | 第12-17页 |
| 缩略语 | 第17-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-34页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-20页 |
| 1.2 航空重力仪发展现状 | 第20-27页 |
| 1.2.1 航空重力测量原理简介 | 第20-21页 |
| 1.2.2 国外航空重力仪发展现状 | 第21-25页 |
| 1.2.3 国内航空重力仪发展现状 | 第25-27页 |
| 1.3 航空重力仪测量数据处理关键技术研究现状 | 第27-31页 |
| 1.3.1 动态效应修正及系统的误差补偿 | 第28-29页 |
| 1.3.2 GPS动态定位测速 | 第29-30页 |
| 1.3.3 数字滤波 | 第30-31页 |
| 1.3.4 航空重力测量数据处理软件 | 第31页 |
| 1.4 论文的研究内容及结构安排 | 第31-34页 |
| 第二章 航空重力测量数据处理基本理论 | 第34-44页 |
| 2.1 航空重力测量的基本方程 | 第34-36页 |
| 2.2 航空重力测量数据处理流程 | 第36-41页 |
| 2.2.1 惯导/GPS组合导航解算 | 第37页 |
| 2.2.2 重力异常解算 | 第37-41页 |
| 2.3 航空重力测量评价指标 | 第41-43页 |
| 2.3.1 航空重力测量内符合精度 | 第42-43页 |
| 2.3.2 航空重力测量外符合精度 | 第43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 航空重力仪测量数据的低通滤波 | 第44-64页 |
| 3.1 窗函数FIR与巴特沃斯ⅡR低通滤波器的设计 | 第44-51页 |
| 3.1.1 滤波器设计理论 | 第44-48页 |
| 3.1.2 滤波试验 | 第48-51页 |
| 3.2 切比雪夫最佳一致逼近低通滤波器的设计 | 第51-56页 |
| 3.2.1 滤波器设计理论 | 第51-53页 |
| 3.2.2 滤波器设计参数对重力异常提取的影响分析 | 第53-56页 |
| 3.3 椭圆低通滤波器的设计 | 第56-61页 |
| 3.3.1 滤波器设计理论 | 第56-57页 |
| 3.3.2 滤波器设计参数对重力异常提取的影响分析 | 第57-61页 |
| 3.4 四种低通滤波器特性比较 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 捷联式航空重力仪测量数据的卡尔曼滤波 | 第64-80页 |
| 4.1 系统介绍 | 第64页 |
| 4.2 捷联惯导/GPS组合导航 | 第64-74页 |
| 4.2.1 捷联惯导系统的力学编排 | 第64-67页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波理论 | 第67-70页 |
| 4.2.3 捷联惯导/GPS组合导航系统的数学模型 | 第70-73页 |
| 4.2.4 捷联惯导/GPS组合导航试验 | 第73-74页 |
| 4.3 重力异常解算 | 第74-78页 |
| 4.3.1 数学模型 | 第74-75页 |
| 4.3.2 重力异常解算试验 | 第75-76页 |
| 4.3.3 窗函数FIR与卡尔曼平滑滤波级联方法 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 平台式航空重力仪测量数据的卡尔曼滤波 | 第80-92页 |
| 5.1 系统介绍 | 第80-81页 |
| 5.2 平台惯导/GPS组合导航 | 第81-87页 |
| 5.2.1 平台惯导系统的力学编排 | 第81-84页 |
| 5.2.2 平台惯导/GPS组合导航系统的数学模型 | 第84-85页 |
| 5.2.3 平台惯导/GPS组合导航试验 | 第85-87页 |
| 5.3 重力异常解算 | 第87-90页 |
| 5.3.1 数学模型 | 第87页 |
| 5.3.2 重力异常解算试验 | 第87-88页 |
| 5.3.3 巴特沃斯与卡尔曼平滑滤波级联方法 | 第88-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 航空重力仪测量数据处理软件的设计与实现 | 第92-100页 |
| 6.1 软件系统整体框图设计 | 第92页 |
| 6.2 软件中各子模块的设计 | 第92-98页 |
| 6.2.1 GPS定位测速模块 | 第92-93页 |
| 6.2.2 惯导/GPS组合导航模块 | 第93页 |
| 6.2.3 自由空间重力异常提取模块 | 第93-97页 |
| 6.2.4 数据分析与比较模块 | 第97-98页 |
| 6.3 软件测试结果 | 第98-99页 |
| 6.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-104页 |
| 7.1 论文总结 | 第100-101页 |
| 7.2 工作展望 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-114页 |
| 附录A 空间分辨率的定义 | 第114-115页 |
| 附录B 常用关系式 | 第115-118页 |
| 作者在攻读博士学位期间取得的学术成果 | 第118页 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的课题 | 第118页 |
