| 摘 要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 技术背景综述 | 第8-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 图像处理系统硬件设计 | 第12-28页 |
| 2.1 基于TMS320C6701的实时图像处理系统硬件平台 | 第12页 |
| 2.2 DSP模块 | 第12-14页 |
| 2.3 电源模块 | 第14-16页 |
| 2.4 时钟逻辑 | 第16-17页 |
| 2.5 存储器模块 | 第17-24页 |
| 2.6 JTAG仿真器 | 第24-25页 |
| 2.7 系统自举 | 第25-28页 |
| 3 PCI总线接口设计 | 第28-43页 |
| 3.1 PCI接口的引入 | 第28页 |
| 3.2 PCI局部总线特性 | 第28-32页 |
| 3.3 PCI9054芯片的原理和应用 | 第32-35页 |
| 3.4 PCI总线接口电路设计 | 第35-40页 |
| 3.5 PCI总线接口卡设计注意事项 | 第40-41页 |
| 3.6 PCI驱动程序的设计 | 第41-43页 |
| 4 图像校正算法分析 | 第43-51页 |
| 4.1 图像失真的形成 | 第43页 |
| 4.2 空间几何坐标变换 | 第43-45页 |
| 4.3 像素点灰度值的确定 | 第45-46页 |
| 4.4 全景图像的畸变矫正 | 第46-50页 |
| 4.5 算法优化技术 | 第50-51页 |
| 5 程序设计和仿真 | 第51-69页 |
| 5.1 系统工作流程 | 第51-52页 |
| 5.2 软件平台仿真 | 第52-57页 |
| 5.3 硬件平台仿真 | 第57-62页 |
| 5.4 DSP ROM自举编程 | 第62-68页 |
| 5.5 结论 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-71页 |
| 6.1 研究成果 | 第69页 |
| 6.2 进一步改进方案 | 第69-71页 |
| 致 谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第75页 |